1-Robotunuz ilk açıldığında yapmanız gereken kurulum bilgileri için detaylı inceleme yapınız. (Kurum bilgileri için bknz.)
Mini ADA robotunuzu robot açılış talimatlarında belirtildiği şekilde açınız. Robotunuz açılıp kullanıma hazır olduğunda aşağıda belirtilen adımları izleyerek çalışmalarınıza başlayınız.
Mini ADA Robot açıldıktan sonra Ar-GUI ve Ar-DESIGNER programlarında çalışma yapmadan önce bu programlar ile robotun bağlantısını kurabilmeniz için gerekli olacak Şifre ve IP numaralarını görebilmeniz için robotunuzun ön ekranında bulunan Şekil 1’de de belirtilen butona basarak arayüz kısmına giriş yapınız.
Şekil 1: Robot Arayüze Giriş
Ayarlar butonuna bastıktan sonra Şekil 2’ de belirtilen sayfaya AKINROBOTICS tarafından size verilen Kullanıcı Adı ve Şifrenizle giriş yapınız.
Şekil 2: Arayüz Kullanıcı Adı ve Şifre Yazılarak Giriş
Şekil 3’de belirtilen kısma basarak robotunuzu kendi bilgisayarınızın bağlı olduğu internet ağına bağlayınız.
Şekil 3: İnternet Ağ Bağlantısı
İnternet bağlantınızı tamamladıktan sonra Şekil 4’ de işaretli olan ‘Uzak Bilgisayar Şifresi’ Ar-GUI programına giriş yaparken kullanacağınız şifredir. Bu şifre her 24 saatte bir yenilenmektedir. Diğer işaretli olan ‘Robot Ip’ numarası ise Ar-DESIGNER programında yapmış olduğunuz tasarımlarınızı Mini ADA robotun ön ekranına yüklemek için gerekli olacak Ip numarasıdır.
Şekil 4: Robot Ip Numarası ve Uzak Bilgisayar Şifresi
2- Robotunuz güncellemeleri ile ilgili bilgileri linkte belirtilen adımları izleyerek görebilirsiniz.(Güncelleme Ekranı bilgileri için bknz.)
Şekil 1’de belirtilen adımları izleyerek robotunuzda yeni bir yazılım güncellemesi olup olmadığını kontrol ediniz. Yeni güncelleme olan kısımları lütfen internet bağlantınızı kontrol ederek güncelleyiniz.
Şekil 1: Robot Yazılım Yükleme Ekranı
Şekil 1-1: Robot Yazılım Yükleme Ekranı
Şekil 1-2’de gösterildiği gibi, güncelleme ekranına giriş yapmak için Akınrobotics tarafından size verilen kullanıcı adı ve şifreyi kullanınız.
Şekil 1-2: Robot Yazılım Yükleme Ekranı
Güncelleme ekranına giriş yaptıktan sonra, robot seçimini gerçekleştirerek, güncellemesi yapılabilecek yazılımları kontrol edebilirsiniz. Yüklenebilecek güncellemeleri Şekil 1-3’de gösterildiği şekilde güncelleyebilirsiniz.
Şekil 1-3: Robot Yazılım Yükleme Ekranı
3- Robotunuz güncel versiyonlarını ve oluşabilecek herhangi bir arıza durumunda bilgilendirme ekranlarını linkte belirtilen adımları izleyerek görebilirsiniz.(Kontrol Bilgileri Ekranı için bknz.)
Şekil 1’ de belirtilen adımları izleyerek robot kontrol bilgileri ekranı içerisinde bulunan robot hata mesajları bölümünü kontrol ediniz hata mesajı var ise bu ekranın görüntüsünü müdahale etmeden AKINROBOTICS’e bildiriniz. Daha sonra AKINROBOTICS tarafından size belirlenen müşteri temsilcisinin belirttiği adımları izleyiniz.
Şekil 1: Robot Kontrol Bilgileri Ekranı
Şekil 1-1: Robot Hata Mesajları Ekranı
Şekil 2’de belirtilen adımları izleyerek robotunuzun kontrol bilgileri ekranı içerisinde bulunan robot yazılım versiyonlarını kontrol edebilirsiniz. Eski versiyon yazılım kullanıyorsanız güncelleme menüsüne giderek yazılım güncellemelerinizi tamamlayınız.
Şekil 2: Robot Yazılım Versiyonları Ekranı
Şekil 3’ de belirtilen adımları izleyerek robotunuzun kontrol bilgileri ekranı içerisinde bulunan tanıdığı kişiler butonuna basarak Ar-GUI ara yüz programı ile daha önce kaydetmiş olduğunuz kişilerin listesini görebilirsiniz.
Şekil 3: Robot Tanıdığı Kişiler
4- Robotunuzun ön ekran ayarları ile ilgili bilgilendirmeleri linkte belirtilen adımları izleyerek görebilirsiniz.(Seçenekler Ekranı için bknz.)
Şekil 1’de Robotunuzun ön ekranının sağ üst kısmında bulunan ses ikonuna tıklayarak robotunuzun hoparlör, mikrofon ve müzik ses seviyelerinden kolayca değişiklik yapabilirsiniz.
Şekil 1: Robot Ses Ayarları
Şekil 2’de görebileceğiniz gibi, robotunuzun arayüzünde bulunan ayarlar ikonuna tıkladığınızda ise robotunuzun aktif düşme-koruma ve çarpma-koruma sensörlerini kapatabilir, anasayfada bulunan ayarlar butonunu gizleyip, aktif edebilirsiniz. (Robotun otonom kullanımı esnasında düşme-koruma ve çarpma-koruma sensörlerinin devre dışı bırakılması önerilmez.)
Şekil 2: Sensör Ayarları
Şekil 3’ü gözlemlediğiniz üzere robotunuzun sisteminde bulunan koreografileri arayüz üzerinden, koreografi ikonu üzerine tıklayarak, Gui uygulamasına bağlanmadan deaktif edebilir, yine aynı şekilde arayüz üzerinden aktif olmasını sağlayabilirsiniz.
Şekil 3: Koreografi Aktif-Pasif Ekranı
Şekil 3-1: Koreografi Aktif-Pasif Ekranı
5- Robotunuzu ön ekranından kapatmak ve yeniden başlatmak için linkte belirtilen adımları izleyiniz.(Kapanma Ekranı için bknz.)
Robotunuzu kapatma ve yeniden başlatma işlemlerini her zaman Şekil 1’ de belirtilen adımları izleyerek robotunuzun ön ekranından yapınız. Robotunuzu arka kısmında bulunan power düğmesine basarak kapatmak için zorlamayınız.
Şekil 1: Robot Kapatma ve Yeniden Başlatma Ekranı
Şekil 1-1: Robot Kapatma Ekranı
Şekil 1-2: Robot Yeniden Başlatma Ekranı