ar gui

Ar-GUI programı ile robotunuz arasında bağlantı kurmak için Şekil 1’ deki gibi “Bağlantı Yönetimi” altında bulunan “Bağlantılar” butonuna tıklayınız.

Not: Robotunuz ile Ar-GUI programınızı çalıştıracağınız bilgisayarınızın aynı internet ağında olduğundan emin olun. Aynı ağda değilseniz bağlantı kuramazsınız.

Şekil 1:Bağlantı Yönetimi Ekranı

Şekil 1-1:Bağlantı Yönetimi Ekranı

Bağlantı Yönetiminde açılan pencereden Şekil 2’ deki adımları izleyerek robotunuzu seçiniz. Şifre kısmına robot ön ekranında bulunan ‘Uzak Bilgisayar Şifresi’ni yazarak bağlanınız.

Şekil 2:Bağlantılar Ekranı

Şekil 2-1:Bağlantılar Ekranı

Şekil 2-2:Bağlantılar Ekranı

 

Robot bağlantınızı tamamladıktan sonra çalışmalarınıza başlamanız için Programlama Yönetimini Şekil 3’ deki gibi açınız.

Şekil 3:Programlama Yönetimi Ekranı

Robotunuza, admin girişi yapabilmeniz için size verilen Ar-GUI kullanıcı adı ve şifrenizi yazarak Şekil 4’ deki adımları izleyiniz.

Not: Admin girişi yapmadan da koregorafilerinizi hazırlayabilir ve robotunuza yükleyebilirsiniz.

Şekil 4:Admin Girişi Ekranı

 

Şekil 4-1:Admin Girişi Ekranı

 

Bağlantı Yönetimi:
Şekil 5’ de Bağlantı Yönetimi sistemi içerisinde bulunan ‘Bağlantılar’ bölümünden robot ile bağlantınızı yapabilirsiniz.

Şekil 5:Bağlantı Yönetimi Ekranı

 

Programlama Yönetimi:

Şekil 6’ da Programlama Yönetimi sistemi içerisinde bulunan ‘Davranış Devresi’ bölümünden yeni bir çalışma penceresi açabilirsiniz. ‘Yüz Kayıt’ bölümü,robotunuzun tanımasını istediğiniz kişilerin resmini kaydedeceğiniz bölümdür.

Şekil 6:Programlama Ekranı Yönetimi

 

Paket Yönetimi:

Şekil 7’ de Paket Yönetimi sistemi içerisinde bulunan ‘Gelenler’ bölümünden robotunuzun sistem verilerini görebilirsiniz. ‘Gidenler’ bölümünden sizin robot sisteminize göndermiş olduğunuz verileri görebilirsiniz. ‘Hatalar’ bölümünden robotunuzda ki anlık hataları görebilirsiniz.

Not: Herhangi bir hata aldığınızda hemen AKINROBOTICS ile iletişime geçiniz.

Şekil 7: Paket Yönetimi Ekranı

 

Ayarlar:
Şekil 8’ de Ayarlar menüsü içerisinde bulunan ‘Versiyonlar’ bölümünde robotunuzun içerisinde bulunan tüm yazılım versiyonlarını görebilirsiniz.

Şekil 8:Ayarlar Ekranı

Şekil 9’ da bulunan ‘Aç’ bölümünde daha önce hazırlayıp kaydettiğiniz koreografilerinizi açabilirsiniz.

Şekil 9:Kayıtlı Koreografileri Aç Ekranı

Şekil 10’ da bulunan ‘Çalıştır’ bölümü ile hazırlamış olduğunuz koreografilerinizi, robotunuzun üzerinde anlık görmenizi sağlayan bölümdür.

Şekil 10:Yeni Koreografileri Çalıştırma Ekranı

Şekil 11’ de bulunan ‘Kaydet’ bölümü ile yeni hazırlamış olduğunuz koreografilerinizi kaydetme işlemini yaparsınız.

Şekil 11:Yeni Koreografileri Kaydetme Ekranı

Şekil 12’ de bulunan ‘Temizle’ bölümü ile çalışma ekranınızı temizlersiniz.

Şekil 12:Çalışma Alanı Temizleme Ekranı

Şekil 13’ de bulunan ‘Txt Aktar’ bölümü ile çalışmalarınızı Txt formatında alabilirsiniz.

Şekil 13:Txt Aktarma Ekranı

 Şekil 14’ de bulunan ‘Dans Modu’ bölümü ile birden çok robota sahipseniz robotlarınızı senkron olarak dans ettirebilirsiniz.               

Şekil 14: Dans Modu Ekranı                 

                                                                  

BİLEŞENLER

Şekil 1:Bileşenler Ekranı

Şekil 2:Mini Ada Giriş Ekranı

 

1-Davranışlar

Şekil 2:Davranışlar Ekranı

A) Kafa

Şekil 3’ de gösterilen paketlerden herhangi birisini çalışma ekranına sürükleyerek koregorafilerinizde kullanabilirsiniz. Bu paketleri hazır olarak kullanabileceğiniz gibi sağ tık yaparak açılarını, hızını, torkunu kendi koreografilerinize göre değiştirebilirsiniz.

Şekil 3: Kafa Eklemleri Ekranı

B-Kollar

Şekil 4’ de gösterilen paketler sağ ve sol kol eklem paketleridir. Çalışma ekranınıza sürükleyerek koreografilerinizde kullanabilirsiniz. Bu paketleri hazır olarak kullanabileceğiniz gibi sağ tık yaparak açılarını ve hızını kendi koreografilerinize göre değiştirebilirsiniz.

Şekil 4:Sağ ve Sol Kol Eklemleri Ekranı

C-Tekerlek

Şekil 5’ te gösterilen paketler tekerlek sistemi paketleridir. Çalışma ekranınıza sürükleyerek koregorafilerinizde kullanabilirsiniz. Bu paketleri hazır olarak kullanabileceğiniz gibi sağ tık yaparak açısını, hızını ve mesafesini kendi koreografilerinize göre değiştirebilirsiniz.

Şekil 5:Tekerlek Sistemi Ekranı

 

2-Sensörler

 

Şekil 1:Sensörler Ekranı

 

A-) Dokunma Sensörleri

Şekil 2’de gösterilen paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Bu çalışma paketi size hazır olarak verilmektedir. Robotunuzun kafa kısmında bulunan sevme sensörüne dokunulduğunda hazırlamış olduğunuz koreografideki cümleler ile tepki verecektir. 

Not: Bu özellik tüm MiniADA’larda bulunmamaktadır. İsteğe bağlı olarak entegre edilmektedir.

Şekil 2:Dokunma Sensörleri Ekranı

B-) Görüntü Sensörleri

Şekil 3:Görüntü Sensörleri Ekranı

Aydınlık Oldu: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Hazırladığınız koreografiye göre robotunuz karanlık bir ortamdan daha aydınlık bir ortama girdiğinde üzerinde bulunan kamerası sayesinde ortamı algılayarak uyarıda bulunacaktır.

Barkod Anlamlandır: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Açılan pencerede gösterilen paket ile QR kodla işlem yaptırabilirsiniz. Barkod anlamlandırma penceresine QR çalışmalarınızın bilgilerini kaydederek Barkod okuyucu özelliğini kullanabilirsiniz.

Not: Bu özellik tüm MiniADA’larda bulunmamaktadır. İsteğe bağlı olarak entegre edilmektedir.

Barkod Okundu: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Açılan pencere ile Barkod okuyucunun önüne tutulan QR kodun, daha önce anlamlandırılan bilgileri okumasını ve okunan bilgilere göre işlem yapmasını sağlar.

Not: Bu özellik tüm MiniADA’larda bulunmamaktadır. İsteğe bağlı olarak entegre edilmektedir.

Barkod Okuyucu Aç: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Açılan pencerede gösterilen paket barkod okuyucu sistemini çalıştırır.

Not: Bu özellik tüm MiniADA’larda bulunmamaktadır. İsteğe bağlı olarak entegre edilmektedir.

Barkod Okuyucu Kapat: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Açılan pencerede gösterilen paket barkod okuyucu sistemini kapatır.

Not: Bu özellik tüm MiniADA’larda bulunmamaktadır. İsteğe bağlı olarak entegre edilmektedir.

Karanlık Oldu: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Hazırladığınız koreografiye göre robotunuz aydınlık bir ortamdan daha karanlık bir ortama girdiğinde üzerinde bulunan kamerası sayesinde ortamı algılayarak uyarıda bulunacaktır. 

OCR Başlat: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Bu paket ile robotunuzun kafasında bulunan kameraya gösterdiğiniz metinleri algılayarak okumasını sağlatırsınız.

Not: Okuma yapacağı kağıt A4 boyutunda ve mininum 18 punto olmalıdır.

Translator:  İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Bu paket içerisine yazdığınız kelimeleri farklı dillere robotunuzun çeviri yapmasını sağlatabilirsiniz.

Yüz Kaydet: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Paket içerisine kaydetmek istediğiniz ismi yazınız ve robot karşısına geçiniz. Robotunuz görmüş olduğu kişiyi yazdığınız isim ile kayıt yapacaktır.

Yüz Sil: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. İsim kısmına silmek istediğiniz kişiyi yazın ve yayınla butonuna basarak robot içerisinde bulunan kayıtlı yüzü silebilirsiniz.

 

C-) Joyistick Sensörleri

Şekil 4’de gösterilen paketlerden herhangi birisini ekrana sürükleyiniz. Açılan pencerelerde gösterilen paketler ile Joyistick’inizin üzerinde bulunan tuşlara atamalar yapabilirsiniz. Hazırlayacağınız koreografi ile bu tuşlarda hangi işlemlerin yapılacağını belirleyiniz.

Şekil 4'de gösterilen paketlerden Joystick Mod Değiştirme kısmında bulunan default modu robotunuzun içerisine hazır olarak verilen komutları aktif edeceğiniz pakettir. Otonom Mod ile de joystick üzerinde bulunan tuşlara koreografilerinizden ya da mini adanın eklem hareketlerinden atama yapabilirsiniz.

Şekil 4:Joystick Sensörleri Ekranı

D-) Sıcaklık Sensörleri

Şekil 5'de gösterilen paket ile ortam ısısı hakkında bilgilendirme yaptırabilirsiniz. Programlama bölümü içerisinde komutlar sekmesinde bulunan 'değişken atama' paketini kullanarak oluşturacağınız koreografi ile de belirlediğiniz ortam sıcaklığında ki artış ya da azalışlar hakkında bilgi vermesini sağlatabilirsiniz.

Not: Bu paket sadece üzerinde sıcaklık sensörü bulunan robotlarda aktif edilebilir.

 

Şekil 5:Sıcaklık Sensörleri Ekranı

E-) Tasarım Sensörleri

Şekil 6:Tasarım Sensörleri Ekranı

Aktif Sayfa Sorgula: MiniADA’nın ön ekranına Ar-Desıgner ile hazırladığınız tasarımlarınızın hangi sayfada olduğunun bilgisini veren pakettir. 

Butona Tıklandı: Mini ADA’nın ön ekranına Ar-Designer ile hazırlamış olduğunuz koreografilerinizde, herhangi bir butona tıklandığında robotunuzun yapmasını istediğiniz işlemleri aktif eden pakettir.

Ekrana Tıklandı: Mini ADA’nın ön ekranına Ar-Designer ile hazırlamış olduğunuz koreografilerinizde, ekranın herhangi bir yerine tıklandığında robotunuzun yapmasını istediğiniz işlemleri aktif eden pakettir.

Ekrana Çift Tıklandı: Mini ADA’nın ön ekranına Ar-Designer ile hazırlamış olduğunuz koreografilerinizde, ekranın herhangi bir yerine birden çok tıklandığında robotunuzun yapmasını istediğiniz işlemleri aktif eden pakettir.

Video Sesi Aktif: Robotunuzun ön ekranında ki tasarımında bulunan video'nun sesini açan pakettir.

Video Sesi Pasif: Robotunuzun ön ekranında ki tasarımında bulunan video'nun sesini kapatan pakettir.

 

 

F-) Yönelim Sensörleri

Şekil 7'de gösterilen paketler robutun üzerine entegre edilmiş olan ultrasonik sensörlerin kullanımını sağlamaktadır. Bu  sensörlerin her birinin mesafesini koreografiniz ile ayrı ayrı ayarlayabilirsiniz. 'Mesafe Algılandı' paketine yazacağınız değer ile de tüm sensörlerin mesafesini eşit olarak ayarlayabilirsiniz. Bu paketlere yazacağınız değerler santimetre (cm) cinsinden ölçümlendirilir.

 

Şekil 7:Yönelim Sensörleri Ekranı

 

3-Sistemler

 

Şekil 1:Sistemler Ekranı

A-) Bağlantı Sistemi

Şekil 1:Bağlantı Sistemi Ekranı

Robot USB Kopma Süresi: Robot iç mekanizmasında bulunan USB’nizde belli bir sürede kopma yaşarsanız bu paket ile USB kopmalarınızı tespit edebilirsiniz. Örneğin; Bu paketten sonra robot yeniden başlat paketini bağlantı yaparsanız USB kopmalarında robotunuz kendini otomatik olarak yeniden başlatacaktır.

İnternet Kontrol: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Robotunuzun internet ağına bağlı olarak yapacağı tüm işlerin başında kullanmanız gereken pakettir.

İnternet Var: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Robotunuz bu paket ile yapacağı tüm işlemleri internetinin olduğunu bilerek yapacaktır. Koreografileriniz de buna bağlı olarak internet erişimli bilgilendirmeler yaptırabilirsiniz.

İnternet Yok: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Bu paket ile robotunuzun internet erişiminin olmadığı bilgisini hazırlayacağınız koreografi ile verebilirsiniz.

 

B-) Hareket Sistemi

Şekil 2: Hareket Sistemi Ekranı

 

Şekil 3: Gezinme Sistemi Ekranı

Gezinme Aktif: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Gezinme sistemi ile ilgili hazırlamış olduğunuz koreografiyi gezinme sistemi aktif paketinden hemen sonra bağlantı yaparak çalıştırabilirsiniz. Bu paketin aktif edilmesi ile birlikte robotunuz kendi gezinimini sağlayacaktır.

Not: Beacon gezinme sistemi robotunuzda var ise bu paketi kullanabilirsiniz.

Gezinme Pasif: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Gezinme sistemi ile ilgili hazırlayıp aktif etmiş olduğunuz koreografiyi gezinme sistemi pasif paketi ile bağlantı yaparak durdurabilirsiniz. Gezinme sistemi pasif edilen robotunuz herhangi bir gezinme yapmayacaktır.

Not: Beacon gezinme sistemi robotunuzda var ise bu paketi kullanabilirsiniz.

Gezinme Sistem Aç: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Robotunuzun kendi kendine gezinme sistemini başlatan pakettir. Hazırladığınız koreografiyi bu paketten sonra aktif edebilirsiniz.

Not: Beacon gezinme sistemi robotunuzda var ise bu paketi kullanabilirsiniz.

Gezinme Sistemi Beklet: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Robotunuzun açık olan kendi kendine gezinme sistemini bekleten pakettir. Hazırlayacağınız koreografiye göre bu paket ile gezinme sistemini süreli ya da süresiz olarak bekletebilirsiniz.

Not: Beacon gezinme sistemi robotunuzda var ise bu paketi kullanabilirsiniz.

Gezinme Sistem Kapat: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Robotunuzun açık olan kendi kendine gezinme sistemini kapatan pakettir. Hazırlayacağınız koreografiye göre bu paket ile gezinme sistemini kapatırsınız.

Not: Beacon gezinme sistemi robotunuzda var ise bu paketi kullanabilirsiniz.

Merkeze Git: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz.  Robotunuzun çalışma saatleri dışında belirleyeceğiniz koreografi ile bir merkez belirleyip orada beklemesini sağlayan pakettir.

Not: Beacon gezinme sistemi robotunuzda var ise bu paketi kullanabilirsiniz.

 

Şekil 4: Hareket Algılama Sistemi Ekranı

 

Hareket Bitti: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Robotunuz herhangi bir hareketi algılayamadığında hazırladığınız koreografiye göre uyarılarda bulunmasını sağlatabilirsiniz.
Hareket Algılama Başlat: ilgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Hareket algılandı ve hareket bitti sistemlerini aktif edeceğiniz pakettir. Koreografilerinizi hazırlarken ilgili paketlerden önce kullanmanız gerekmektedir.
Hareket Algılama Durdur: ilgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Hareket algılandı ve hareket bitti sistemlerini durduracağınız pakettir.
Hareket Algılandı: ilgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Bu paket ile robotun kafa kısmında bulunan kamera aracılığı ile önünde ki hareketli her şeyin algılanıp robotun uyarılarda bulunmasını sağlatabilirsiniz.

 

 

Şekil 5: Navigasyon Sistemi Ekranı

Harita Başlat: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Indoor Mapping (Otonom Gezinme) özelliği olan Mini ADA’da kullanılacak bir pakettir. Otonom Gezinme yapacağı alanı tanıtmadan önce bu paketin içerisinde bulunan ‘Yayınla’ butonuna basarak haritalandırma işlemini başlatabilirsiniz.

Not: Indoor Mapping özelliği olmayan Mini ADA’larda kullanılamaz.

Harita Bitir: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Indoor Mapping (Otonom Gezinme) özelliği olan Mini ADA’da otonom gezinme yapacağı alan tanıtılıp kaydedildikten sonra bu paketin içerisinde bulunan ‘Yayınla’ butonuna basarak haritalandırma işlemi bitirilir.

Not: Indoor Mapping özelliği olmayan Mini ADA’larda kullanılamaz.

Harita Göster: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA’ ya alanlarını belirleyerek kaydetmiş olduğunuz haritayı, bu paketin içerisinde bulunan ‘Yayınla’ butonuna basarak görebilirsiniz.

Harita Kaydet: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA’yı belirlediğiniz alan içerisinde joystick yardımı ile gezdiriniz. Bu paketin içerisinde bulunan ‘Yayınla’ butonuna basarak belirlediğiniz alan içerisinde çıkarmış olduğunuz haritayı kaydedebilirsiniz.

Konuma Git: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA’nın içerisindeki haritada kaydetmiş olduğunuz herhangi bir konuma bu paket ile gidebilirsiniz. Harita içerisinde kaydetmiş olduğunuz konumun adını paketin içerisine yazarak gitmesini sağlayınız.

Konuma Gitmeyi Durdur: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA’nın içerisinde bulunan haritadaki bir konuma hareket eder iken durdurmaya yarayan pakettir. Robotunuzu istediğiniz zaman koreografilerinizde belirlediğiniz şekilde bu paket yardımı ile dururabilirsiniz.

Konuma Ulaşamadı: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA içerisine kaydetmiş olduğunuz haritadaki bir konuma giderken ya da gitmeye hazırlanırken gideceği konumu bulamadığında uyarıda bulunduracağınız pakettir. Robotunuz bir konumu bulamadığında koreografilerinizle bunun uyarısını verebilirsiniz.

Konuma Ulaştı: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA içerisine kaydetmiş olduğunuz haritadaki bir konuma ulaştığının bilgisini veren pakettir. Robotunuz bir konumu ulaştığında koreografilerinizle bunun uyarısını verebilirsiniz.

Konumunu Bul: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA içerisine kaydetmiş olduğunuz haritada nerede olduğunu bilmesi için bu paket içerisinde bulunan ‘Yayınla’ butonuna basınız. Bu şekilde konumunu bilerek gideceği mesafenin hesaplamasını yapar.

Navigasyon Başlat: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA içerisine kaydetmiş olduğunuz haritadaki konumlara gitme işlemine başlamadan önce aktif etmeniz gereken pakettir. Bu paketi içerisinde bulunan ‘Yayınla’ butonuna basarak aktif edebilirsiniz.

Navigasyon Bitir: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA içerisine kaydetmiş olduğunuz haritadaki konumlara gitme işlemini durduran pakettir. Bu paketi içerisinde bulunan ‘Yayınla’ butonuna basarak aktif edebilirsiniz.

 

 

Şekil 6: Yön Kayıt Sistemi Ekranı

 

Yön Kaydet: Robotunuzu belirlenen yöne dönebilmesi için kullanmanız gereken pakettir.

Not: Beacon gezinme sistemi robotunuzda var ise bu paketi kullanabilirsiniz.

Yön Kayıt Ayarları: Yön paketlerini kullanmadan önce kullanılan sistem ayarlama paketidir. 

Not: Beacon gezinme sistemi robotunuzda var ise bu paketi kullanabilirsiniz.

Yönel: Robotunuzun belirlediğiniz tarafa yönelmesini sağlayan pakettir.

Not: Beacon gezinme sistemi robotunuzda var ise bu paketi kullanabilirsiniz.

 

Şekil 7: Çarpma Koruma Sistemi Ekranı

 

C-) Konuşma Sistemi

 

Şekil 8: Konuşma Sistemi Ekranı

Nidalar: İlgili paketlerin her biri Mini ADA’nın içerisinde hazır bulunan insan nidalarının kayıtlı olduğu pakettir. Koreografide hazırladığınız şekilde çalışacak olan bu paketler üzerinde bir değişiklik yapamazsınız.

Aktif Dil Kontrol: İlgili paket çoklu dil seçeneğine sahip Mini ADA’nın belirlediğiniz koreografiye göre o an ki konuşma dilini kontrol etmenizi sağlar.

Açık Dil Modu: İlgili paket çoklu dil seçeneğine sahip Mini ADA’ya yöneltilen soruları tüm dillerde algılayıp anlamlandırdıktan sonra hazırladığınız koreografiye göre ilgili cevabı vermesini sağlar.

Dil Ayarla: İlgili paket çoklu dil seçeneğine sahip Mini ADA’nın koreografilerinizle hangi dilde konuşmasını istiyorsanız bu paket üzerinden seçebilirsiniz.

Dil Sorgula: İlgili paket çoklu dil seçeneğine sahip Mini ADA’nın koreografilerinizde ki çoklu dil metinlerinden hangi dilde olduğunu sorgulayarak o dile göre cevap vermesini sağlar.

Gramer Modu: İlgili paket çoklu dil seçeneğine sahip Mini ADA’nın koreografilerinizle seçili dilde algılama yapmasını ve o dil ile hazırlanan metinlere cevap vermesini sağlar.

Konuşma Hızı: Koreografilerinizde hazırlamış olduğunuz konuşma paketlerinin hızını belirler. Bu paket ile tüm koreografilerinizin hızını yavaşlatabilir ya da hızlandırabilirsiniz.

Ortak Dil Modeli Aç: İlgili paket Mini ADA’nın Türkçe dil ile birlikte konuşmasını istediğiniz diğer dili seçerek her iki dili de anlayıp ona göre cevap verme sistemini aktif eder.

Ortak Dil Modeli Kapat: Bu paket Mini ADA’nın Türkçe dil ile birlikte ortak konuştuğu diğer dil modunu kapatırken kurulum dili devam edecektir.

Konuş: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Mini ADA’nın koreografilerinizde konuşmasını istediğiniz metinleri, bu metinlerin hızını ve dilini bu paket içerisinden ayarlayabilirsiniz. Mini ADA’nın içerisine bu metinleri yüklemeden önce ‘Yayınla’ butonuna basarak robotunuzun metni nasıl söylediğini kontrol edebilirsiniz.

Konuşma Algılandı: İlgili paket Mini ADA’nın duymuş olduğu kelimeleri anlamlandırarak bu metinlere göre cevap vermesini sağlayan pakettir.

Çoklu Konuş: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Mini ADA’nın koreografilerinizde anlamlandırdığı aynı metinlere tek bir cevap yerine birden çok cevabı sırası ile vermesini hazırlayacağınız pakettir.

Çoklu Konuşma Algılandı: İlgili paket Mini ADA’nın birçok metni hazırlayacağınız koreografilerle anlamlandırıp tek bir konuşma yapmasını sağlatacağınız pakettir.

 

D-) Ses ve Kamera Sistemi

 

 

Şekil 9: Ses ve Kamera Sistemi Ekranı

 

 

 

Müzik Durdur: İlgili paket ile Mini ADA’nın içerisine yüklemiş olduğunuz müzikleri koreografinize bağlı olarak bu paketle durdurabilirsiniz.

Not: Bu paket hazır bir pakettir değişiklik yapamazsınız.

Müzik Ses Seviyesi: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Mini ADA’nın koreografilerinizde ‘Müzik çal’ paketi ile hazırladığınız seslerin seviyesini ayarlayacağınız pakettir. Koreografilerinizde paket içerisinde ‘Seviye’ yazan kısımdan ayarlamalarınızı yapabilirsiniz.

Müzik Ses Üst Limiti: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Mini ADA için hazırladığınız koreografilerinizde müzik ses seviyesinin üst limitini ayarlayacağınız pakettir. Paket içerisinde ‘Müzik Üst Sınırı’ yazan kısımdan ayarlamalarınızı yapabilirsiniz.

Robottan Müzik Çal: Gösterilen paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. ‘’Dosya adı’’ yazan kısma Mini ADA’nın içerisine yüklemiş olduğunuz müziğin adını birebir yazınız. Koreografinizle  birlikte aktif edebilirsiniz.

Sestek Aç: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Robotunuzun sesli video sitesi ve müzik çalan sitelerdeki koreografilerini tamamladıktan sonra konuşma ve algılama sistemini aktif edecek pakettir.
Sestek Kapat: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Robotunuzun ön ekranında sesli video sitesi ve müzik çalan siteler ile hazırlamış olduğunuz tasarımlarınız da video ve müziklerin sesini aktif eden pakettir.
Not: Bu paket aktif edildiğinde robotunuzun konuşma sistemi kapanacaktır.

Konuşma Ses Seviyesi: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Mini ADA’nın koreografilerinizde konuşma ses seviyesini ayarlayacağınız alandır. Paket içerisinde ‘Seviye’ yazan kısımdan ayarlamalarınızı yapabilirsiniz.

Konuşma Ses Üst Limiti: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Mini ADA için hazırladığınız koreografilerinizde konuşma ses seviyesinin üst limitini ayarlayacağınız pakettir. Paket içerisinde ‘Hoparlör Üst Sınırı’ yazan kısımdan ayarlamalarınızı yapabilirsiniz.

Konuşma Standart Seviye: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA’nın sürekli olarak standart bir ses seviyesinde kalmasını istiyorsanız bu paket ile ayarlayabilirsiniz.

Mikrofon Ses Seviyesi: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Mini ADA ile etkileşime geçecek kişileri duymaya yarayan mikrofonun ses seviyesini ayarlayabileceğiniz pakettir. Bu paket içerisinde ‘Seviye’ yazan kısımdan ayarlamalarınızı yapabilirsiniz.

Mikrofon Standart Seviye: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Mini ADA ile etkileşime geçecek kişileri duymaya yarayan mikrofonun, standart seviyesinin hazır olarak verildiği pakettir. Koreografilerinizi bu paketi kullanarak hazırlayabilirsiniz.

 

E-) Tanışma Sistemi

 

Şekil 10: Tanışma Sistemi Ekranı

 

İsim Algılandı: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA’nın duymuş olduğu bütün cümleleri seçilen değişkene atama yaparak kullanımını sağlayan pakettir.

Not: Bu paketi çalıştırmadan önce robotunuzu Açık Dil Algılama Moduna almanız gerekmektedir.

 

F-) Uzak Kontrol Sistemi

 

Şekil 11: Uzak Kontrol Sistemi Ekranı

 

SSH Uzak Bağlantı: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Mini ADA’nın ön ekranı ve bir projeksiyon üzerinden video oynatımını açmaya yarayan pakettir. IP kısmına statik IP numarası yazma zorunluluğu vardır.

SSH Video Kapatma: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Mini ADA’nın ön ekranından ve bir projeksiyon üzerinden video oynatımını kapatmaya yarayan pakettir. IP kısmına statik IP numarası yazma zorunluluğu vardır.

 

G-) Yüz Sistemi

 

Şekil 12: Yüz Sistemi Ekranı

 

Yüz Kaydı Başla: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Robotun gördüğü kişinin yüzünün kayıt işlemini aktif eden pakettir. Bu paket aktif edildiğinde robotun kafa kısmında bulunan kamera ile gördüğü kişin yüzünü kayıt edecektir.
İsim Gönder: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Yüz kayıt başlat paketini aktif ettikten sonra kaydetmek istediğiniz resmin ismini yazacağınız pakettir.
İsim Onayla: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Robotunuzun tanımasını istediğiniz kişilerin isimlerinin onaylandığı pakettir.
Not: Yüz Kaydı Başla, İsim Gönder, İsim Onayla paketleri birbirine bağlı paketlerdir. Ayrı ayrı kullanılamaz.

Yüz Rengi Sistemi: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA’nın yüz rengini kırmızı, mavi, yeşil, mor, turkuaz olarak düzenleyebileceğiniz hazır paketlerdir.

Yüz Takibi Ayarla: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Mini ADA’nın yüzü takip etme sistemi aktif edilmeden önce bu paket ile tolerans açılarını kendiniz koreografilerinize göre ayarlayabilirsiniz.

Yüz Takibi Başla: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA’nın kamerasında görmüş olduğu yüzü algılayarak, takibi başlatan pakettir.

Not: Bu hazır bir pakettir üzerinde değişiklik yapılamaz.

Yüz Takibi Durdur: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA’nın kamerasında görmüş olduğu yüzü algılayarak takibi başlatan sistemi durduran pakettir.

Not: Bu hazır bir pakettir üzerinde değişiklik yapılamaz.

 

 

Şekil 13: Yüz Sistemi Ekranı

 

 

Yüz Şekil Sistemi: İlgili paketleri çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA’nın yüz şekilleri ile ilgili hazır olan paketlerdir. Bu paketleri kullanarak mini adanın yüz şekillerini kendi koreografilerinize göre belirleyebilirsiniz.

Not: Bu hazır paketler üzerinde değişiklik yapamazsınız.

Farklı Yüz Algılandı: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Koreografilerinize Robotunuzun 30 saniye içerisinde farklı bir yüzü algılayıp buna yanıt vermesini sağlatır. Bu hazır bir pakettir üzerinde değişiklik yapamazsınız.

Yüz Algılanamadı: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Robotunuz herhangi bir yüzü algılayamadığında hazırladığınız koreografiye göre belirlediğiniz şekilde hareket etmesini sağlar.   

Not: Bu hazır bir pakettir üzerinde değişiklik yapamazsınız.

Yüz Algılandı: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Robotunuzun herhangi bir yüzü algıladığında koreografinizde belirlediğiniz şekilde hareket etmesini sağlar.

Not: Bu hazır bir pakettir üzerinde değişiklik yapamazsınız.

Yüz Analizi: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Açılan pencerede gösterilen paket ile robotunuzun herhangi bir yüzü algıladığında cinsiyet, duygu ve yaşa göre analiz yapmasını sağlar.

Yüz Tanındı: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Robotunuzun içerisine kaydettiğiniz resim ismini, bu paketin içerisine yazarak karşılaştığı kişileri tanımasını sağlatabilirsiniz.

 

 

H-) Çalışma Sistemi

 

 

Şekil 14: Çalışma Sistemi Ekranı

 

Kapat: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA’nın arka kısmında bulunan on/off butonu ve ön ekranı dışında koreografinize bağlı olarak seslenme ya da bir koşul ile kapanmasını istiyorsanız bu paket ile yapabilirsiniz.

Yeniden Başlat: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Mini ADA’nın ön ekranı dışında koreografinize bağlı olarak seslenme ya da bir koşul ile robotunuzu yeniden başlatmak istiyorsanız bu paket ile yapabilirsiniz. 

Otonomi Aç: İlgili paket ile robotunuzun içerisine attığınız koreografilerin çalışmasını aktif edebilirsiniz.

Otonomi Kapat: İlgili paket ile robotunuzun içerisine attığınız koreografilerin aksi işlem yapılana kadar çalışmamasını sağlayabilirsiniz.

Telemetri Aç: Robotunuz’dan iletilen telemetri (Çalışma) verilerinin gelmesi için kullanılan pakettir. Bu paketin içerisinde bulunan ‘Yayınla’ butonuna basarak aktif edebilirsiniz.

Telemetri Kapat: Robotunuz’dan iletilen telemetri (Çalışma) verilerini kapatmak için kullanılan pakettir. Bu paketin içerisinde bulunan ‘Yayınla’ butonuna basarak aktif edebilirsiniz.

  

I-) İnternet Erişimli Veri Sistemi

 

 

Şekil 15: İnternet Erişimli Veri Sistemi Ekranı

 

Hava Durumu Konuş: İlgili paket Mini ADA’nın internet ağına bağlı olması şartı ile anlık olarak şehirlerin hava durumu bilgilerini vereceği pakettir.

Not: Mini ADA herhangi bir internet ağına bağlı olmaması durumunda hava durumu bilgisini veremeyeceğini iletir.

 

Tarih Konuş: İlgili paket Mini ADA’nın internet ağına bağlı olması şartı ile anlık olarak ülkelerin ve şehirlerin tarih bilgisini vereceği pakettir.

Not: Mini ADA herhangi bir internet ağına bağlı olmaması durumunda tarih bilgisini veremeyeceğini iletir.

 

Veri Bilgisi Getir: İlgili paket Mini ADA’nın internet ağına bağlı olması şartı ile hazırlayacağınız koreografilerle döviz kur bilgisi ve değerli madenlerle ilgili fiyat bilgilerinin verileceği pakettir. 

Not: Mini ADA herhangi bir internet ağına bağlı olmaması durumunda veri bilgisini veremeyeceğini iletir.

PROGRAMLAMA

Şekil 1:Programlama Ekranı

A-) Kapılar

Şekil 2: Kapılar Ekranı

Buffer: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Bu paket güç sistemini dağıtan pakettir. Koreografilerinize ana güç paketini bağlayarak aktif edebilirsiniz.

Değil: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Hazırlayacağınız koreografi de iki olumsuz işlemi yaptırmak için kullanılacak pakettir. Olumsuz işlemlerin sonunda hangi işlemi yapacağını belirtir.

Ve Değil: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Hazırlayacağınız koreografi ile robotunuza vermiş olduğunuz iki emirin yerine gelmemesi durumunda çalışacak pakettir.

Ve: İlgili paket kendinden önceki birden çok işlemi birleştirmeye yarayan pakettir. Koreografi paketlerinin işlemleri bittikten sonra diğer bir işlem varsa ona geçişi sağlar.

Veya Değil: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Hazırlayacağınız koreografi ile robotunuza vermiş olduğunuz iki ayrı emirden birinin yerine gelmemesi durumunda çalışacak pakettir.

Veya: İlgili paket ile kendinden önceki birçok işlemi random olarak herhangi birini çalıştırmaya yarayan pakettir.

 

B-) Komutlar

Şekil 3: Komutlar Ekranı

Atama Değerler Arasında: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Bu paketin içerisinde bulunan alt ve üst değer limitlerini belirleyerek seçtiğimiz değişkenin bu değerler arasında olup olmadığını kontrol eden pakettir.

Atama Kontrol Döngüsel: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Bu paket içerisine yazmış olduğunuz değişken ve değerin işlem atamalarını yapmasına yardımcı olur. Değer belirtilen gibi değilse bir sonraki işleme geçiş yapmaz.

Atama Kontrol: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Bu paket içerisine yazmış olduğunuz değişken ve değerin işlem atamalarını yapmasına yardımcı olur. Değer belirtilen gibi ise bir sonraki işleme geçiş yaptırır.

Atama: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyip sağ tık yapınız. Bu paket içerisinde bulunan değişkeni seçerek, bu değişkene yeni değer atamamızı sağlar.

Barcode Okuyucu: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Açılan pencere ile Barkod okuyucunun önüne tutulan QR kodun, daha önce anlamlandırılan bilgileri okumasını ve okunan bilgilere göre işlem yapmasını sağlar. 

Not: Bu özellik tüm Mini ADA’larda bulunmamaktadır. İsteğe bağlı olarak entegre edilmektedir.

Bomba: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Koreografilerinizde yapmış olduğunuz çalışmaları pasif konumuna almak için kullanacağınız pakettir. Bomba paketinden sonra koreografileriniz çalışmayacaktır.

Değişken Atama: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Koreografilerinizde ‘Atama’ ile seçmiş olduğunuz değişkeni robotunuzun tanıyabilmesi için bu paket kullanılır.

Döngü: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Bu paket ‘Reset’ ile birlikte kullanılmaktadır. Koreografinizi ‘Döngü’ ile ‘Reset’ arasında tanımlayarak yapmasını istediğiniz hareketlerin sayısını belirleyebilirsiniz.

Koşul: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Koreografilerinizde ‘Atama’ ile seçmiş olduğunuz değere koşul atayarak değişkenin değerini istenilen duruma göre kontrol edebilmek için kullanılacak pakettir.

Matematiksel İşlem: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. ‘Atama’ ile seçmiş olduğunuz değişkeni bu paket içerisindeki başka bir değişken ile matematiksel işlemler yaparak yeni değer oluşturmaya yarayan pakettir.

Rasgele Atama: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. ‘Atama’ ile seçtiğiniz değişken, bu paket içerisinde belirlemiş olduğunuz minimum ve maksimum değerler arasında rastgele değer ataması yapar.  

Reset: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Bu paket ‘Döngü’ ile birlikte kullanılmaktadır. Koreografinizi ‘Döngü’ ile ‘Reset’ arasında tanımlayarak yapmasını istediğiniz hareketlerin sayısını belirleyebilirsiniz.

Yuvarlama İşlemi: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyiniz. Hava Durumu, Döviz Bilgisi, Değerli Maden gibi bilgilendirme paketlerinden gelen değerlerin virgülden sonra ki kaç basamağı söyleyeceğini düzenleyeceğiniz pakettir.

 

C-) Sayaçlar

Şekil 4: Sayaçlar Ekranı

Geri Sayım Ekranı: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyerek sağ tık yapınız. Paket içerisinde bulunan ‘Başlangıç’ bölümünden koreografilerinizin kaç defa tekrar edeceğini ayarlayabilirsiniz.

Zamanlayıcı Reset Ekranı: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyerek sağ tık yapınız. ‘Zamanlayıcı’ paketi ile birlikte çalışan bir pakettir. Zamanlama paketini sıfırlamak için kullanılır. Paket içerisinde bulunan ‘Zamanlayıcı İsmi’ yazan bölüme verilecek isim her ikisinde de aynı olmalıdır.

Zamanlayıcı Ekranı: İlgili paketi çalışma ekranına sürükleyerek sağ tık yapınız.  Bu paket bir sonraki işleme geçmeden önce süre belirlemeye yarayan pakettir. ’Süre’ yazan kısma bekleme süresini belirtmeniz yeterlidir.

 

D-) Terminaller

Şekil 5:Terminaller Ekranı

Dur: İlgili paket ile koreografileriniz de bu pakete kadar gelen kısmın çalışıp durmasını sağlar. Bu paketten sonra yapmış olduğunuz işlemler çalışmayacaktır.

Toprak: İlgili paket ile koreografilerinizde yapacağınız işlemlerin sonuna bu paketi eklediğinizde, koreografinin bağlı olduğu kısmı sadece bir kez çalıştıracaktır.

 

E-) Üreteçler

Şekil 6:Üreteçler Ekranı

Güç:  İlgili paket tüm koreografilerinizin en başında kullanmanız gereken sistemleri çalıştıran pakettir. Tüm koreografiniz hazır olduğunda ‘Güç’ paketi kullanmamanız durumunda çalışmayacaktır.

 

Şekil 7'de işaretli olarak gösterilen kısım Ar-Designer içerisinde yapmış olduğunuz çalışmaların ‘Giriş’ ve ‘Çıkış’ larını göreceğiniz kısımdır. Mini ADA’nın ön ekranındaki çalışmalarının bağlantılarını bu kısımda bulunan paketleri alarak yapınız.

Şekil 7:Tasarımlar Ekranı

Şekil 8’de işaretli olarak gösterilen kısımdan Davranış, Sensörler ve Sistemler Elemanlarını göreceğiniz alandır.

Şekil 8: Elemanlar Ekranı

Şekil 9’de işaretli olarak gösterilen kısım robotunuzun içerisine yüklemiş olduğunuz koreografileri göreceğiniz alandır.

Şekil 9:Servisler Ekranı