AKINROBOTICS tarafından yüksek teknoloji ile üretimi yapılan AKINCI, Türkiye'nin ilk insansı robot prototipidir. 2009 yılında AR-GE çalışmalarına başlanan bir projedir. Projenin beşinci prototipi olan AKINCI-4 el parmaklarını, kol eklemlerini ve yüz mimiklerini hareketleri gibi insansı özellikleri gösterebilmektedir. Aynı zamanda bacakları sayesinde yürüme özelliğini de gerçekleştirebilen AKINCI-4 çoklu dil konuşabilme yeteneğine sahiptir. Toplam ağırlığı 48 kilo olup, 150 cm boyundadır. 5 saat boyunca aktif olarak hizmet verebilmektedir. Üzerindeki denge sensörü sayesinde yürüme esnasında dışarıdan gelen kuvvetlere (itme, yoldaki engebe, rampa vb.) anında cevap vererek dengesini koruyabilme, stereo vision kamera ile derinlik algılama ve yürürken kendisine doğrultu belirleyerek hedef noktaya ulaşabilme, üzerindeki koku sensörü sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme ve üzerindeki sensörler sayesinde yer yön tayini yapabilme gibi yeteneklere sahiptir. 6 eksenli 2 kol sayesinde insan kolunun yapabildiği hareketlerin neredeyse tamamını yapabilir 6 eksenli 2 ayak sayesinde yürüme, doğrultu değiştirme, basamak çıkma hareketlerini yapabilir, 5 parmaklı ergonomik tasarıma sahip el ile nesneleri kavrayabilir ve 12 eksenden oluşan yüz motorları ile insan yüzündeki mimik hareketlerini yapabilir. Depo, üretim tesisleri, maden ocakları gibi insan gücünün yoğun olarak kullanıldığı alanlarda görev alması amaçlanan AKINCI-4'ün bu hedef doğrultusunda çalışmaları devam etmektedir. AKINCI görsellerine sayfa içerisinden ulaşabilirsiniz.
