AKINROBOTICS tarafından yüksek teknoloji ile üretimi yapılan AKINCI, Türkiye'nin ilk insansı robot prototipidir. 2009 yılında AR-GE çalışmalarına başlanan bir projedir. Projenin ikinci prototipi olan AKINCI-1 el parmaklarını, kol eklemlerini ve diğer eklem hareketleri ile insansı özellikler gösterebilmektedir. Aynı zamanda bacakları sayesinde yürüme özelliğini de gerçekleştirebilen AKINCI-1 Türkçe dil konuşabilme yeteneğine sahiptir. Fakat hem algılama hem de konuşma özelliğini kısıtlı olarak gerçekleştirmektedir. Toplam ağırlığı 45 kilo olup, 145 cm boyundadır. Üzerindeki denge sensörü sayesinde yürüme esnasında dışarıdan gelen kuvvetlere (itme, yoldaki engebe, rampa vb.) anında cevap vererek dengesini koruyabilme, 2D kamera ile görme, yürürken kendisine doğrultu belirleyerek hedef noktaya ulaşabilme ve üzerindeki sensörler sayesinde yer yön tayini yapabilme gibi yeteneklere sahiptir. Obje tanıma ve takibi, insan algılama ve takibi, algılama ve yorumlama motoru, Programlama ve kontrol arayüzü (IDE), 6 eksenli 2 ayak sayesinde yürüme, doğrultu değiştirme, basamak çıkma hareketlerini yapabilir, 5 parmaklı ergonomik tasarıma sahip el ile nesneleri kavrayabilir. AKINCI-1'de kullanılan pil adaptörlü beslemedir. 14.07.2011 tarihinde insansı robot projesinin ikinci prototipi olarak çalışmalarını ve AR-GE faaliyetlerini tamamlayan AKINCI-1, AKINSOFT ve AKINROBOTICS tarafından 15 Aralık 2022 tarihinde açılan Türkiye'nin ilk robot müzesi İstanbul Robot Müzesi'nde ziyaretçileri için sergilenmektedir. İnsansı Robot AKINCI-1 görsellerine sayfa içerisinden ulaşabilirsiniz.
