AKINROBOTICS tarafından yüksek teknoloji ile üretimi yapılan AKINCI, Türkiye'nin ilk insansı robot prototipidir. 2009 yılında AR-GE çalışmalarına başlanan bir projedir. Projenin dördüncü prototipi olan AKINCI-3 el parmaklarını, kol eklemlerini ve yüz mimiklerini hareketleri gibi insansı özellikleri gösterebilmektedir. Aynı zamanda bacakları sayesinde yürüme özelliğini de gerçekleştirebilen AKINCI-3 Türkçe dil konuşabilme yeteneğine sahiptir. Toplam ağırlığı 85 kilo olup, 160 cm boyundadır. 2 saat boyunca aktif olarak hizmet verebilmektedir. Üzerindeki denge sensörü sayesinde yürüme esnasında dışarıdan gelen kuvvetlere (itme, yoldaki engebe, rampa vb.) anında cevap vererek dengesini koruyabilme, stereo vision kamera ile derinlik algılama ve yürürken kendisine doğrultu belirleyerek hedef noktaya ulaşabilme, üzerindeki koku sensörü sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme ve üzerindeki sensörler sayesinde yer yön tayini yapabilme gibi yeteneklere sahiptir. Araştırması istenilen şeyleri internet kullanarak ansiklopedik veri bankalarından tarayabilir ve anlatabilir, obje tanıma ve takibi, insan algılama ve takibi, algılama ve yorumlama motoru, ortam sıcaklığını ve kokuları algılama, Programlama ve kontrol arayüzü (IDE), 6 eksenli 2 ayak sayesinde yürüme, doğrultu değiştirme, basamak çıkma hareketlerini yapabilir, 5 parmaklı ergonomik tasarıma sahip el ile nesneleri kavrayabilir ve 12 eksenden oluşan yüz motorları ile insan yüzündeki mimik hareketlerini yapabilir. AKINCI-3, AKINSOFT ve AKINROBOTICS tarafından 15 Aralık 2022 tarihinde açılan Türkiye'nin ilk robot müzesi İstanbul Robot Müzesi'nde ziyaretçileri için sergilenmektedir. İnsansı Robot AKINCI-P görsellerine sayfa içerisinden ulaşabilirsiniz.
