Bir AROS uygulaması olan Ar-View, robot programlayan kişinin AR-Designer uygulaması sayesinde Designer'da bulunan bileşenleri, istediği gibi kullanarak, kendine özgü arayüz tasarımları yapabilmesini sağlar. Yapılan tasarım AR-View uygulamasında robotun üzerinden görüntülenmektedir. Robotu programlayan kişinin, istediği şekilde tasarlayabileceği arayüzü sayesinde kullanıcılardan bu arayüzdeki etkileşimlerini işleyerek Ar-Core yazılımının anlamlandırabileceği girdileri oluşturur ve bu girdileri Ar-Core’a gönderir. Ar-View, Ar-Core’dan gelen verileri alarak arayüzde oluşması gereken interaktiviteyi gerçekleştirirken, Ar-Designer ise bu ara yüzün hazırlanmasını gerçekleştirmektedir. Ar-GUI hazırlanan ara yüzün davranış modeli ile programlanarak robota yüklenmesini sağlar. Ar-View oluşturulan ara yüzün kullanıcıya gösterilmesi ve kullanıcıdan gelen dokunmatik verilerin Ar-Core’a gönderilmesi ve gelen işlemlerin gösterilmesini eylemini yapar. Ayrıca Ar-View'in yönetici girişi de bulunmaktadır. Yönetici bu ekrana giriş yaptıktan sonra robotun tüm bilgilerini görüntüleyebilir, ses modlarını, ağ bağlantısını, ses seviyesini, karakterini ayarlayabilir ve robotu kapatıp yeniden başlatabilir. Kullanıcı tarafından yapılan arayüz tasarımlarını ve o tasarıma ait koreografilerini robotun üzerine lokalde kayıt edebilir, kayıt edilmiş tasarımlar arasında geçiş sağlayabilir. Robotta bir yazılım güncellemesi var ise, yazılım güncelleme uygulaması olan AR-Startup burada başlatılabilir ve yazılımlar güncellenebilir. Ar-View uygulamasında bir de web yayını bulunmaktadır. Bu sayede bilgisayar, televizyon vb. cihazlarda Ar-View uygulaması görüntülenebilir ve kullanılabilir.
