Ar-Core (AKINROBOTICS Çekirdek Yazılımı)

Ar-Core (AKINROBOTICS Çekirdek Yazılımı) - AROS

AKINROBOTICS tarafından, robotik çalışmaların ülke genelinde yaygınlaşması ve gençlerin, çocukların hatta hiçbir yazılım bilgisi olmayan bir insanın bile bu konuda eğitilmesine olanak sağlayacak ve kolaylıkla robotik programlama yapabilmesi için geliştirilen AROS platformunun bir diğer birimi olan Ar-Core, robot üzerinde Ar-GUI’ den gelen davranışların işlenmesi, bu davranışların ve yapay zeka sistemlerinin eğitilmesi görevini yerine getirmektedir. Ar-GUI ile davranışlar yüklendikten sonra robotlar Ar-GUI’ den bağımsız eğitildikleri konuda hizmet verebilmekte ve buna bağlı yan durumları da inceleyerek davranışını geliştirmektedir. Ar-Control’ den gelen sensör verilerini (obje algılama, koku, sıcaklık, encoder, gyroscope vb.) eğitildiği yapay zeka modeli ile işleyerek gerekli olan çıktıları oluşturur ve aktüatörlere gönderir. Bir diğer özelliği ise kullanıcı kendine özel, sınırsız sayıda koreografi oluşturabilir. Robotlarda Ar-Core sayesinde oluşturulan koreografiler çalışmaktadır. Tanışma koreografisi, ders programı koreografisi, yüz algılama - tanıma koreografisi, Tarih saat koreografisi, Wikipedia koreografisi, Youtube koreografisi vb. birçok koreografi oluşturulabilir. Ayrıca Ar-Core’da API entegrasyonu bulunmaktadır. Herhangi bir API ye istek atabilir, sonuçları işleyebilir. Bu sayede robotlarda akıllı ev sistemleri entegrasyonu, QR menü entegrasyonu vb. entegrasyonlar yapılabilmektedir.

Ar-Core (AKINROBOTICS Çekirdek Yazılımı)

Robot üzerinde Ar-GUI’den gelen davranışların işlenmesi, bu davranışların ve yapay zeka sistemlerinin eğitilmesi görevini yerine getirmektedir. Ar-GUI ile davranışlar yüklendikten sonra robotlar Ar-GUI’den bağımsız eğitildikleri konuda hizmet verebilmekte ve buna bağlı yan durumları da inceleyerek davranışını geliştirmektedir. Ar-Control’den gelen sensör verilerini (obje algılama, koku, sıcaklık, encoder, gyroscope vb.) eğitildiği yapay zeka modeli ile işleyerek gerekli olan çıktıları oluşturur ve aktüatörlere gönderir.