AR-MOBİL

AR-MOBİL - AROS

AKINROBOTICS tarafından geliştirilen Ar-Mobil uygulaması, mobil cihazlar ile robotların gelişmiş kontrol ara yüzüne bağlantı kurulmasını sağlar. Ar-Mobil uygulaması ile robotun kameralarına, mikrofonuna ve haritalandırma sistemine erişim sağlanabilmekte, robotun tüm sistemlerine ait durumlar görülebilmektedir ve değiştirilebilmektedir. Ayrıca bu ara yüz ile robot hareket ettirlebilir, eklemler kontrol edilebilir ve robot konuşturulabilmektedir. Ar-Mobil uygulaması ile robota tam kontrol sağlanmaktadır.

AR-MOBİL İLE NELER YAPILABİLİR?

  • Robotun kameralarına ve mikrofonuna erişim sağlanabilir.
  • Robota hata mesajları ve uyarılar görülebilir.
  • ARAT robotunda robotu uzaktan kullanmak, navigasyon sistemini başlatmak ya da durdurmak, harita oluşturmak amacı ile kullanılmaktadır.
  • Sosyal Robotlarda (ADA7-MiniAda) robotu uzaktan kullanmak, müzik yükleyip, oynatmak, dans ettirmek, konuşturmak, konuştuğunu ve duyduğunu görmek, bazı sistemlerini kapatıp açabilmek, haritalama işlemlerini gerçekleştirmek amacı ile kullanılmaktadır.
  • Hizmet Robotlarında (UVC- Servis Robotu) robotu uzaktan kullanmak, navigasyon sistemini başlatmak ya da durdurmak, haritalama işlemlerini gerçekleştirmek, bazı sistem ayarlarını kapatıp açabilmek amacı ile kullanılmaktadır.