ÖN EKRAN VE KURULUM BİLGİLERİ

MİNİ ADA

ÖN EKRAN VE KURULUM BİLGİLERİ

    • 1-Robotunuz ilk açıldığında yapmanız gereken kurulum bilgileri için detaylı inceleme yapınız. (Kurum bilgileri için bknz.)

      Mini ADA robotunuzu robot açılış talimatlarında belirtildiği şekilde açınız. Robotunuz açılıp kullanıma hazır olduğunda aşağıda belirtilen adımları izleyerek çalışmalarınıza başlayınız.

      Mini ADA Robot açıldıktan sonra Ar-GUI ve Ar-DESIGNER programlarında çalışma yapmadan önce bu programlar ile robotun bağlantısını kurabilmeniz için gerekli olacak Şifre ve IP numaralarını görebilmeniz için robotunuzun ön ekranında bulunan Şekil 1de de belirtilen butona basarak arayüz kısmına giriş yapınız.


      Şekil 1: Robot Arayüze Giriş

      Ayarlar butonuna bastıktan sonra Şekil 2’ de belirtilen sayfaya AKINROBOTICS tarafından size verilen Kullanıcı Adı ve Şifrenizle giriş yapınız.


      Şekil 2: Arayüz Kullanıcı Adı ve Şifre Yazılarak Giriş

      Şekil 3’de belirtilen kısma basarak robotunuzu kendi bilgisayarınızın bağlı olduğu internet ağına bağlayınız.


      Şekil 3: İnternet Ağ Bağlantısı


      Şekil 3-1: İnternet Ağ Bağlantısı

      İnternet bağlantınızı tamamladıktan sonra Şekil 4’ de işaretli olan ‘Uzak Bilgisayar Şifresi’ Ar-GUI programına giriş yaparken kullanacağınız şifredir. Bu şifre her 24 saatte bir yenilenmektedir. Diğer işaretli olan ‘Robot Ip’ numarası ise Ar-DESIGNER programında yapmış olduğunuz tasarımlarınızı Mini ADA robotun ön ekranına yüklemek için gerekli olacak Ip numarasıdır.


      Şekil 4: Robot Ip Numarası ve Uzak Bilgisayar Şifresi

      2- Robotunuz güncellemeleri ile ilgili bilgileri linkte belirtilen adımları izleyerek görebilirsiniz.(Güncelleme Ekranı bilgileri için bknz.)

       Şekil 1’de belirtilen adımları izleyerek robotunuzda yeni bir yazılım güncellemesi olup olmadığını kontrol ediniz. Yeni güncelleme olan kısımları lütfen internet bağlantınızı kontrol ederek güncelleyiniz.


      Şekil 1: Robot Yazılım Yükleme Ekranı


      Şekil 1-1: Robot Yazılım Yükleme Ekranı


      Şekil 1-2: Robot Yazılım Yükleme Ekranı


      Şekil 1-3: Robot Yazılım Yükleme Ekranı


      Şekil 1-4: Robot Yazılım Yükleme Ekranı

      Güncelleme işlemine başlamadan önce Mini ADA’ nın internet bağlantısının olup olmadığını Şekil 1-5’ da belirtildiği gibi güncelleyici ekranı içerisinde bulunan ayarlar butonuna basarak kontrol ediniz. Bağlantınız kopmuş ise Mini ADA’yı bilgisayarınızın bağlı olduğu internet ağına bağlayınız.


      Şekil 1-5: Robot Yazılım Yükleme ve İnternet Ağ Bağlantı Ekranı

      İnternet ağ bağlantınızı yeniden gerçekleştirdiyseniz Şekil 1-6’ da belirtilen butona basarak robot yazılımını yeniden başlatmanız gerekmektedir.


      Şekil 1-6: Robot Yazılım Başlatma Ekranı

      3- Robotunuz güncel versiyonlarını ve oluşabilecek herhangi bir arıza durumunda bilgilendirme ekranlarını linkte belirtilen adımları izleyerek görebilirsiniz.(Kontrol Bilgileri Ekranı için bknz.)

      Şekil 1’ de belirtilen adımları izleyerek robot kontrol bilgileri ekranı içerisinde bulunan robot hata mesajları bölümünü kontrol ediniz hata mesajı var ise bu ekranın görüntüsünü müdahale etmeden AKINROBOTICS’e bildiriniz. Daha sonra AKINROBOTICS tarafından size belirlenen müşteri temsilcisinin belirttiği adımları izleyiniz.


      Şekil 1: Robot Kontrol Bilgileri Ekranı


      Şekil 1-1: Robot Hata Mesajları Ekranı


      Şekil 1-2:Robot Hata Mesajları Ekranı


      Şekil 1-3: Robot Hata Mesajları Ekranı

      Şekil 2’de belirtilen adımları izleyerek robotunuzun kontrol bilgileri ekranı içerisinde bulunan robot yazılım versiyonlarını kontrol edebilirsiniz. Eski versiyon yazılım kullanıyorsanız güncelleme menüsüne giderek yazılım güncellemelerinizi tamamlayınız.


      Şekil 2: Robot Yazılım Versiyonları Ekranı


      Şekil 2-1: Robot Yazılım Versiyonları Ekranı

      Şekil 3’ de belirtilen adımları izleyerek robotunuzun kontrol bilgileri ekranı içerisinde bulunan USB bilgilerini kontrol edebilirsiniz. USB bilgilerinizden kullanamadığınız kısımlar için ekran üzerine tıklayarak ‘’İzin Ver’’ olarak ayarlayınız.


      Şekil 3: Robot USB Bilgileri Ekranı


      Şekil 3-1: Robot USB Bilgileri Ekranı

      Şekil 4’ de belirtilen adımları izleyerek robotunuzun kontrol bilgileri ekranı içerisinde bulunan robot test menüsünden robotunuzun istatistik ve hatalarını, grafiklerini, akım değerlerini görebilir. Test yap ve detaylı test yap butonlarına basarak robotunuzu test edebilirsiniz. Robot test işlemi sırasında herhangi bir sorun ile karşılaştığınızda kendiniz kesinlikle müdahale etmeyiniz ve hemen AKINROBOTICS ile iletişime geçiniz. Daha sonra AKINROBOTICS tarafından size belirlenen müşteri temsilcisinin belirttiği adımları izleyiniz.


      Şekil 4: Robot Test Ekranı


      Şekil 4-1: Robot Test Ekranı

      Şekil 5’ de belirtilen adımları izleyerek robotunuzun kontrol bilgileri ekranı içerisinde bulunan karakter butonuna basarak Ar-GUI üzerinde daha önce yapmış olduğunuz karakterler arasında geçiş yapabilir kendi organizasyonunuza göre tercihte bulunabilirsiniz. Aynı anda iki farklı karakter seçemezsiniz.


      Şekil 5: Robot Karakter Belirleme Ekranı


      Şekil 5-1: Robot Karakter Belirleme Ekranı

      Şekil 6’ da belirtilen adımları izleyerek robotunuzun kontrol bilgileri ekranı içerisinde bulunan görev butonuna basarak Ar-DESIGNER üzerinde daha önce yapmış olduğunuz robot görevleri arasında geçiş yapabilir kendi organizasyonunuza göre tercihte bulunabilirsiniz. Aynı anda iki farklı görev seçemezsiniz.


      Şekil 6: Robot Görev Ekranı


      Şekil 6-1: Robot Görev Ekranı

      Şekil 7’ de belirtilen adımları izleyerek robotunuzun kontrol bilgileri ekranı içerisinde bulunan tanıdığı kişiler butonuna basarak Ar-GUI ara yüz programı ile daha önce kaydetmiş olduğunuz kişilerin listesini görebilirsiniz.


      Şekil 7: Robot Tanıdığı Kişiler Ekranı

       

      4- Robotunuzun ön ekran ayarları ile ilgili bilgilendirmeleri linkte belirtilen adımları izleyerek görebilirsiniz.(Seçenekler Ekranı için bknz.)

      Robotunuzun ön ekranında sol üst kısımda bulunan ayarlar butonunu isteğe bağlı olarak Şekil 1’ de belirtilen işlemler ile kaldırabilirsiniz. Yapacağınız bu işlem ile ön ekrandan ara yüz kısmına sizin dışınızda giriş yapmaya çalışanları önlersiniz.


      Şekil 1: Robot Seçenekler Ekranı


      Şekil 1-1: Robot Seçenekler Ekranı

      5- Robotunuzu ön ekranından kapatmak ve yeniden başlatmak için linkte belirtilen adımları izleyiniz.(Kapanma Ekranı için bknz.)

      Robotunuzu kapatma ve yeniden başlatma işlemlerini her zaman Şekil 1’ de belirtilen adımları izleyerek robotunuzun ön ekranından yapınız. Robotunuzu arka kısmında bulunan power düğmesine basarak kapatmak için zorlamayınız.


      Şekil 1: Robot Kapatma ve Yeniden Başlatma Ekranı


      Şekil 1-1: Robot Kapatma Ekranı


      Şekil 1-2: Robot Yeniden Başlatma Ekranı