Dört Ayaklı Robot ARAT-3.2 | Robot Köpek

ARAT-3.2
4 Ayaklı Robot Projesi

4 AYAKLI ROBOT "ARAT" her türlü arazi şartlarına uyum sağlamak için geliştirilmeye devam ediyor.

74cm

Uzunluk

25kg

Ağırlık

63adet

Sensör Sayısı

30.05.2020

Proje Başlangıç Tarihi

25 kg

Ağırlık(Akü Dahil)

Lityum İyon

Pil

40 cm

Genişlik

62 cm

Yükseklik

Devam Ediyor

Proje Bitiş Tarihi

74 cm

Uzunluk

2 Adet

Üretim Adedi

Eklem Sayısı

Sensör Sayısı

ARAT 3.2’de kullanılan motorların tümü kendi bünyemizde tasarlanıp üretilmiştir,
Kablosuz kumanda edilebilme özelliği,
Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı, adaptif denge algoritması,
Darbelere karşı denge koruma algoritması,
Gerçek zamanlı kinematik hesaplama,
8 megabit hızında çalışan haberleşme mimarisi ile sizlerin hizmetine sunulmuştur,
3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme,
Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme,
Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme,
Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.