4 Ayaklı Robot Projesi ARAT-3.2

AKINROBOTICS 4 Ayaklı Robot Projesi ARAT 3.2

Quadruped robot ARAT; arazi robotu olarak tasarlanmış ve engebeli koşullara adapte olabilecek düzeyde çalışmaları devam etmektedir. Denge koruma algoritması sayesinde engebeli arazi koşullarında, rampada, basamaklı zeminlerde devrilmeden hedefine ulaşabilmekte, gerçek zamanlı kinematik hesaplama sayesinde, dışardan devrilmeye sebep olacak etkilerin önüne geçilmektedir. Dayanabileceği şiddetin üzerinde darbe alarak devrilse dahi, kendiliğinden ayağa kalkabilmekte ve rotasına devam etmektedir. Üzerinde bulunan sensörler engelleri sınıflandırmakta, hareketli nesnelerin bulunduğu ortamlarda dahi çarpma koruma sağlayabilmektedir.

Dört Ayaklı Robot ARAT Kabiliyetleri

ARAT 3.2 Kabiliyetler

  • ARAT 3.2’de kullanılan motorların tümü kendi bünyemizde tasarlanıp üretilmiştir,
  • Kablosuz kumanda edilebilme özelliği,
  • Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı, adaptif denge algoritması,
  • Darbelere karşı denge koruma algoritması,
  • Gerçek zamanlı kinematik hesaplama,
  • 8 megabit hızında çalışan haberleşme mimarisi ile sizlerin hizmetine sunulmuştur,
  • 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme,
  • Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme,
  • Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme,
  • Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.

OTONOM GEZİNME ve HARİTALANDIRMA özellikleri ile

  • Belirlenecek rotalar üzerinde aktif gezinim sağlar.
  • Arayüzde tekrarlanabilir rotalar planlanıp, aktif gezinim ve kontroller çok basit adımlar ile gerçekleştirilir.
  • Rutin ve planlı bakım kontrol çalışmaları bu iki özellik sayesinde ek iş gücüne ihtiyaç duymaksızın yapılır. Riskli, tehlikeli ve engebeli alan kontrolleri robot aracılığıyla gerçekleştirilir.
  • Kablosuz kumanda edebilme özelliği ile de anlık görevlendirmeleri yapılabilir.
  • Üzerinde bulunan sensör, kamera özellikleri sayesinde anlık kontrol ve geri bildirim ayrıcalığı sağlar.
  • İşletme ihtiyaçlarına bağlı olarak üzerine eklenecek ek ölçüm cihazları ile entegrasyonlar ve yeni çözümler üretilebilir.

ARAT-3.2 4 Ayaklı Robot Projesi

Dört Ayaklı Robot ARAT Projesi

ARAT 3.2

Proje Başlangıç Tarihi

01.06.2020

Proje Bitiş Tarihi

Devam Ediyor

ARAT 3.1

Proje Başlangıç Tarihi

27.04.2019

Proje Bitiş Tarihi

27.04.2019

ARAT 2

Proje Başlangıç Tarihi

26.02.2019

Proje Bitiş Tarihi

27.04.2019

ARAT 1

Proje Başlangıç Tarihi

14.04.2018

Proje Bitiş Tarihi

26.02.2019
Hizmet Robotu Mini Ada Teknik Özellikler

Teknik Özellikler

Proje Başlangıç Tarihi

30.05.2020

Proje Bitiş Tarihi

Devam Ediyor

Ağırlık

25 kg

Pil

LİTYUM İYON

Uzunluk

74 cm

Genişlik

40 cm

Yükseklik

62 cm

Eklem Sayısı

12

Sensör Sayısı

63

Üretim Adedi

2