1- Ar-GUI'yi yeniden açarak Programlama Yönetimi'nden UV-C Programlama'yı seçiniz.(Bağlantı ayarları için bknz.)
Şekil A-2:Bağlantılar Ekranı
Adım-3: AKINROBOTICS tarafından size verilen şifrenizi girdikten sonra “Giriş Yap” butonuna tıklayınız.
Şekil A-3:Bağlantılar
2- Program butonu yardımıyla gerekli işlem planlamasını oluşturunuz. (Programlama için bknz)
Şekil F-1:UV-C Program Ekranı
Adım-1: Ar-GUI programını çalıştırınız. Tekrar robot bağlantınızı yaptıktan sonra “PROGRAM” butonuna tıklayın.
Şekil F-2:Alanlar Ekranı
Adım-2: Robotun sterilizasyon yapmasını istediğiniz alanı (alanları) üzerine tıklayıp “EKLE” butonu yardımıyla ekleyiniz.
Şekil F-3:Program Ekranı
Adım-3: “Başlama Tarihi” kısmını doldurunuz. Bu tarih robotunuzun otonom sterilizasyona başlayacağı tarihtir.
Adım-4: “Başlama Saati” kısmını doldurunuz. Bu saat robotunuzun otonom sterilizasyona başlayacağı saattir.
Adım-5: “Periyot” kısmını doldurunuz. Hangi periyotlar ile sterilizasyon yapılacağını seçiniz.
Şekil F-4:İşlemler
Şekil F-5:Görevler
Görevler: Robotunuzun oluşturulmuş mevcut görevlerini aşağıda bulunan “Görevler” sekmesinde görebilirsiniz. Otonom sterilizasyon için görevin yanında bulunan kutucuğu işaretlemeyi unutmayınız.
Adım-6: Son olarak “KAYDET” butonu yardımıyla oluşturduğunuz programı robotun içerisine kaydediniz.
Şekil F-6:Program
NOT: TEMİZLE : Henüz kaydedilmeyen işlemleri temizleyebilirsiniz.
NOT: DÜZENLE : “İŞLEMLER” kısmında bulunan alanlardan herhangi birini “ALANLAR” içinde bulunan alanlardan herhangi biriyle değiştirebilirsiniz.
NOT: SİL : İşlemlere eklemiş olduğunuz görevleri silmenizi sağlar.
NOT: AÇ : Kaydettiğiniz işlemleri daha sonrasında tekrar açabilmenizi sağlar.
NOT: ROBOTU KAPAT: Robotun programlanarak istediğiniz zaman diliminde kapanabilmesini sağlar. Robotun kapanma saati ve alanların sterilize etme saatlerinin çakışmadığından emin olunuz.
3- Oluşturduğunuz görev planlamasını kaydediniz ve robotun göreve başlamadan önce başlangıç konumunda olduğundan emin olunuz.
4- Robotunuz otonom gezinti ile sterilizasyon için hazır.
5- Robotun sterilizasyon işlemi gerçekleştireceği alanı boşaltınız.