ENDÜSTRİYEL ROBOT KOL PROJESİ

Endüstriye İş Robotu Robot Kol 4.2

Robot Kol-4.2 Özellikleri

  • Çok amaçlı esnek hareket kabiliyeti ile nesneleri tutma, bırakma, yerleştirme ve taşıma işlerini istenilen şekilde yapabilir.
  • Adaptif tutucularla nesneyi dışarıdan sararak kavrayabilir.
  • Düz ve üst üste istiflenmiş parçaları kavrayabilir.
  • Mühendislik bilgisine ihtiyaç duymadan AR-GUI üzerinden programlanarak kontrol edilebilir
  • Space Mouse yardımlı Teach Pendant ile programlanabilir.
  • Ortamda bulunan engellere çarpmadan görevleri yerine getirebilir.
  • Sanal bariyer sayesinde güvenli bölge içine hareketli nesne girdiğinde robot durmaktadır.

Teknik Özellikleri

Proje Başlangıç Tarihi 13.03.2024
Proje Bitiş Tarihi Devam Ediyor
Gripper Ağırlığı 950 gr
Gripper Açılma Boyu 85 mm
Ölçüler 44 x 75 x 58 cm
Eklem Sayısı 6 adet
Üretim Adedi 1 adet
Taşıma Kapasitesi 5 kg
Taşıma Mekanizması Gripper, Vakum
Kontrol AR Mobil, AR-GUI
Acil Stop Var
Eklem Hareket Açısı +-175°
Hareket Hızı 45°/s
Erişim Mesafesi 85 cm
Detaylı bilgi Talep Et

Robot Kol-4.1 Neler Yapar ?

  • Gripper çenesinin kapanma hızını kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme,
  • Kavrayacağı nesneye göre çenelerin sıkma kuvvetini kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme,
  • Çok amaçlı esnek hareket kabiliyeti ile nesneleri tutma, bırakma, yerleştirme ve taşıma işlerini istenilen şekilde yapabilme;
  • Adaptif tutucularla nesneyi dışarıdan sararak kavrama
  • Nesneyi içinden tutma
  • Düz ve üst üste istiflenmiş parçaları kavrayabilme
  • Büyük ve şekilsiz nesneleri kavrayabilme
  • Mühendislik bilgisine ihtiyaç duymadan kendi ara yüzü üzerinden programlanarak kontrol edilebilme.
  • AROS-GUI yazılımı ile kontrol edilir.
  • End-Effector ile farklı nesneleri kavrayabilme
  • Space Mouse yardımlı Teach Pendant ile programlama

Teknik Özellikleri

Proje Başlangıç Tarihi 07.06.2021
Proje Bitiş Tarihi Devam ediyor
Ağırlık 27 Kg
Taşıma Kapasitesi 5 Kg
Gripper Ağırlığı 950 gr
Gripper Açılma Boyu (Strok Boyu) 85 mm
Üretim Adedi 1 Adet
Taşıma Mekanizması Gripper, Vakum
Detaylı bilgi Talep Et
Endüstriye İş Robotu Robot Kol 4.1
Endüstriye İş Robotu Robot Kol 1

Robot Kol-3 Neler Yapar ?

  • Gripper çenesinin kapanma hızını kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme,Kavrayacağı nesneye göre çenelerin sıkma kuvvetini kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme,
  • Çok amaçlı esnek hareket kabiliyeti ile nesneleri tutma, bırakma, yerleştirme ve taşıma işlerini istenilen şekilde yapabilme;
  • Adaptive tutucularla nesneyi dışarıdan sararak kavrama
  • Nesneyi içinden tutma
  • Düz ve üst üste istiflenmiş parçaları kavrayabilme
  • Büyük ve şekilsiz nesneleri kavrayabilme
  • Robotik bilgiye ihtiyaç olmadan hızlı kurulum/kolay programlama AROS yazılımı ile kontrol edilir.

Teknik Özellikleri

Proje Başlangıç Tarihi 28.06.2019
Proje Bitiş Tarihi 31.12.2019
Ağırlık 19 Kg
Taşıma Kapasitesi 1 Kg
Gripper Ağırlığı 1 Kg
Uzunluk 105 cm
Gripper Açılma Boyu (Strok Boyu) 85 mm
Üretim Adedi 1 Adet

Robot Kol-2 Neler Yapar ?

  • Gripper çenesinin kapanma hızını kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme
  • Kavrayacağı nesneye göre çenelerin sıkma kuvvetini kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme,
  • Çok amaçlı esnek hareket kabiliyeti ile nesneleri tutma, bırakma, yerleştirme ve taşıma işlerini istenilen şekilde yapabilme;
  • Adaptive tutucularla nesneyi dışarıdan sararak kavrama,
  • Nesneyi içinden tutma,
  • Düz ve üst üste istiflenmiş parçaları kavrayabilme,
  • Büyük ve şekilsiz nesneleri kavrayabilme,
  • Robotik bilgiye ihtiyaç olmadan hızlı kurulum/kolay programlama,
  • AROS yazılımı ile kontrol edilir.

Teknik Özellikleri

Proje Başlangıç Tarihi 28.03.2019
Ağırlık 15 Kg
Taşıma Kapasitesi 3 Kg
Gripper Ağırlığı 1 kg
Proje Bitiş Tarihi 28.06.2019
Uzunluk 80 cm
Üretim Adedi 1 Adet
Gripper Açılma Boyu (Strok Boyu) 85 mm
Endüstriye İş Robotu Robot Kol 2
Endüstriye İş Robotu Robot Kol 1

Robot Kol-1 Neler Yapar ?

Gripper üzerindeki kauçuk malzeme sayesinde kaydırmadan kavrayabilir. 1.5 kg maksimum yükleme yapabilir. AROS yazılımı ile kontrol edilir.

Teknik Özellikleri

Proje Başlangıç Tarihi 02.02.2019
Ağırlık 15 Kg
Platform Çapı 100 cm
Proje Bitiş Tarihi 28.03.2019
Platform Yüksekliği 80 cm
Üretim Adedi 1 Adet