Quadruped robot ARAT; arazi robotu olarak tasarlanmış ve engebeli koşullara adapte olabilecek düzeyde çalışmaları devam etmektedir. Denge koruma algoritması sayesinde engebeli arazi koşullarında, rampada, basamaklı zeminlerde devrilmeden hedefine ulaşabilmekte, gerçek zamanlı kinematik hesaplama sayesinde, dışardan devrilmeye sebep olacak etkilerin önüne geçilmektedir. Dayanabileceği şiddetin üzerinde darbe alarak devrilse dahi, kendiliğinden ayağa kalkabilmekte ve rotasına devam etmektedir. Üzerinde bulunan sensörler engelleri sınıflandırmakta, hareketli nesnelerin bulunduğu ortamlarda dahi çarpma koruma sağlayabilmektedir.
|
Proje Başlangıç Tarihi
26.10.2020
|
Proje Bitiş Tarihi
Devam Ediyor
|
|
Ağırlık
27 kg
|
Pil
Lityum İyon
|
|
Pil Süresi
8 Saat
|
Şarj Süresi
4 Saat
|
|
Ölçüler
44 x 75 x 58 cm
|
Eklem Sayısı
12 adet
|
|
Sensör Sayısı
67 adet
|
Azami Yük
9 kg
|
|
Maksimum Hız
1,8 m/s
|
Kontrol
AR Mobil, AR-GUI
|
|
Acil Stop
Var
|
ARAT 3.2’de kullanılan motorların tümü kendi bünyemizde tasarlanıp üretilmiştir,kablosuz kumanda edilebilme özelliği, esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı, adaptif denge algoritması, darbelere karşı denge koruma algoritması, gerçek zamanlı kinematik hesaplama, 8 megabit hızında çalışan haberleşme mimarisi ile sizlerin hizmetine sunulmuştur. 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme, yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme, Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme, yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.
|
Proje Başlangıç Tarihi
30.05.2020
|
Ağırlık(Akü Dahil)
25 kg
|
|
Pil
LİTYUM İYON
|
Genişlik
40 cm
|
|
Proje Bitiş Tarihi
31.05.2021
|
Yükseklik
62 cm
|
|
Uzunluk
74 cm
|
Üretim Adedi
2 Adet
|
|
Eklem Sayısı
12
|
Sensör Sayısı
65
|
ARAT 3.1’de kullanılan motorların tümü kendi bünyemizde tasarlanıp üretilmiştir. Wİ-Fİ ile uzaktan kontrol olanağı sağlamaktadır. Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı, adaptif denge algoritması, darbelere karşı denge koruma algoritması ve 1 megabit hızında çalışan haberleşme mimarisi ile sizlerin hizmetine sunulmuştur.
|
Proje Başlangıç Tarihi
27.04.2019
|
Ağırlık(Akü Dahil)
25 kg
|
|
Pil
LİTYUM İYON
|
Genişlik
40 cm
|
|
Proje Bitiş Tarihi
01.06.2020
|
Yükseklik
62 cm
|
|
Uzunluk
74 cm
|
Üretim Adedi
2 Adet
|
|
Eklem Sayısı
12
|
Sensör Sayısı
61
|
Dengede kalarak yürüyebilme, yönelme, koşma özellikleri ile keşif yapabilir. Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilir.
|
Proje Başlangıç Tarihi
26.02.2019
|
Ağırlık
39 kg
|
|
Pil
LİTYUM İYON
|
Genişlik
43 cm
|
|
Proje Bitiş Tarihi
27.04.2019
|
Yükseklik
102 cm
|
|
Uzunluk
150 cm
|
Üretim Adedi
1 Adet
|
|
Eklem Sayısı
17
|
Sensör Sayısı
86
|
Dengede kalarak yürüyebilme, yönelme, koşma özellikleri ile keşif yapabilir. Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilir.
|
Proje Başlangıç Tarihi
23.01.2019
|
Ağırlık
39 kg
|
|
Pil
LİTYUM İYON
|
Genişlik
43 cm
|
|
Proje Bitiş Tarihi
26.02.2019
|
Yükseklik
102 cm
|
|
Uzunluk
150 cm
|
Üretim Adedi
1 Adet
|
|
Eklem Sayısı
17
|
Sensör Sayısı
86
|
3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme, Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme, Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme, Üzerinde bulunan mikrofonlar sayesinde gelen ses doğrultusuna yönelerek sesle komut alabilme, Koku sensörleri sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme
|
Proje Başlangıç Tarihi
14.04.2018
|
Ağırlık
48 kg
|
|
Pil
LİTYUM İYON
|
Genişlik
42 cm
|
|
Proje Bitiş Tarihi
23.01.2019
|
Uzunluk
150 cm
|
|
Üretim Adedi
1 Adet
|
Pil Süresi
6 Saat
|
