Üretim, yazılım ve robot donanım çalışmaları AKINROBOTICS tarafından geliştirilen ve sosyal robot ADA serisinin beşinci prototipi olan ADA G4 : Garson Robot, bir dizi teknik özelliğiyle mutfak hizmetlerinden engel algılamaya kadar geniş bir yelpazede fonksiyonlara sahiptir. Bu özellikler arasında mutfaktan servis alma, masaya servis verme, yürüme, konuşma, görme, engel algılama ve iki eksen hareketli kafa bulunmaktadır. Bu teknik özellikler, robotların çeşitli görevleri başarıyla yerine getirmelerini sağlamış ve kullanıcılara interaktif bir deneyim sunmuştur. Projenin başlangıç tarihi 11.07.2015 olarak belirlenmiş ve 28.05.2016 tarihinde başarıyla tamamlanmıştır. ADA G4: Garson Robot'un ağırlığı 36 kg, boyu ise 150 cm'dir. Robotun içerisinde kullanılan pil teknolojisi kurşun asit (12V) olup, Türkçe konuşma diline sahiptir. ADA G4: Garson Robot, sadece görsel ve işitsel algılama yetenekleriyle değil, aynı zamanda çevresindeki engelleri algılayarak güvenli bir şekilde hareket edebilme özelliği ile de öne çıkmıştır. İki eksen hareketli kafa, robotun daha esnek ve etkileşimli bir deneyim sunmasına olanak tanımıştır. 2014 yılında AKINSOFT ve AKINROBOTICS tarafından ülkemizde robotik teknolojiler alanında atılan ilk adım olan kabul edilen Cadde Meram Kafe ve Robotik Uygulama Merkezi'nde garson hizmeti görevinde bulunan ADA G4, üstlenmiş olduğu aktif görevlerini tamamlayarak, yine AKINSOFT ve AKINROBOTICS tarafından 15 Aralık 2022 tarihinde açılan İstanbul Robot Müzesi'nde ziyaretçileri için sergilenmektedir.
