ar servis

Şekil 1: AR-Servis Giriş Ekranı

AR-Servis içerisinde yer alan bileşenlerden herhangi bir işlem yapabilmek için öncelikle 'Yönetici Girişi' sağlamanız gerekmektedir. AKINROBOTICS tarafından tarafınıza tanımlanan kullanıcı adı ve şifre ile giriş yaptıktan sonra ayarlar ikonuna tıklayarak gerekli görevlendirmeleri sağlayabilirsiniz.

Şekil 2: AR-Servis ve Arayüz Ekranı

 Menü açıldıktan sonra harita oluştur butonuna basılıp robot mobil uygulama üzerinden kontrol edilerek istenilen alanda gezinti yaptırılmalıdır. Alan tamamen gezdirildikten sonra aynı menü üzerinden haritayı kaydet butonuna basılıp haritanın kaydedilmesi gerekmektedir.

Dikkat: Haritanın verimli şekilde çıkarılması için robotun alanda bulunan duvarlara dik bir şekilde veya yatay bir şekilde açılması gerekmektedir. Robot otonom moddaysa manuel moda alınıp harita çıkarılmalıdır.

Şekil 2:Harita Oluşturma

Harita kaydedildikten sonra sol sekmede bulunan harita butonuna tıklandığında alanın haritasını görebilirsiniz. Harita üzerindeki şarj noktası, serbest konum, sanal duvar, anlık konum gibi işlemler bu harita üzerinden yapılacaktır.

Robotun otonom olarak çalışabilmesi için önceden belirlenen şarj alanına robot getirilmelidir. Robot şarj cihazına mıknatıs tam oturacak şekilde yanaştırılmalıdır. Ardından Ar-Servis uygulamasında bulunan  harita üzerinde robotumuzun anlık konumunun belirlenmesi gerekmektedir.

Dikkat: Robotu rahat bir şekilde hareket ettirmek için acil stop butonu kullanılabilir.

Şekil 2-1:Harita Oluşturma

Robotumuz harita açıldıktan sonra anlık konumunun belirlenmesi gerekmektedir. Üst menüde bulunan ARVIZ yazısına tıkladıktan sonra açılan pencereden konum belirleme butonunu seçiyoruz. Ardından robotunuzun bulunduğu konumda ve doğrultuda fareyi basılı tutarak robotumuza anlık konum veriyoruz. Verdiğimin konum 5 saniye içerisinde haritadaki gibi görünecektir. Haritada robotunuz göründükten sonra şarj noktası belirle butonuna tıklanarak robotunuzun şarj alanı Şekil 2-2'de gösterildiği gibi sarı renkte olacaktır.

Dikkat: Anlık konum bilgisinin gelmesi ağ bağlantı hızına göre farklılık gösterecektir.

Şekil 2-2: Harita Oluşturma

 Dikkat:  Şarj noktası belirlenip harita kaydedildikten sonra robot, her açılışta mutlaka şarj noktasında açılmalıdır aksi halde anlık konumu yanlış olacaktır.

 İşlemler sırasıyla gerçekleştirildikten sonra, robotunuza 'serbest noktalar' verebilirsiniz. Şekil 3'de  görüldüğü gibi, ARVIZ yazısının üzerine imleç geldiğinde açılan pencerelerde serbest konum butonuna tıklıyoruz

Şekil 3: Konum Belirleme

İşlemden sonra, harita üzerinde istediğiniz noktalara (engeller ve engellere çok yakın noktalar hariç) serbest konumu ekleyebiliyoruz. Konum eklendikten sonra otomatik olarak konum ismi ve süre penceresi açılacaktır.

Şekil 3-1: Konum Belirleme

 Konumunuzun ismini ve robotunuzun bu konumda ne kadar bekleyeceğini dakika cinsinden belirledikten sonra serbest konumunuz haritada Şekil 3-2'de olduğu gibi görünecektir.

Şekil 3-2: Konum Belirleme

 Oluşturulan konumların, ARVIZ butonuna tıklayarak yerlerini değiştirebilir, veya butonları tamamen silebilirsiniz.

Dikkat: Harita üzerinde yaptığınız değişiklikleri kaydetmek için  robot her zaman şarj noktasına getirilmelidir. 

Harita kaydedildikten sonra robotun üzerinden çalışma modu seçilip sıfırla butonuna basıldığı zaman robotun ekranında konumlar görünecektir.

Servis robotunda farklı alanlar ve ortamlar için çalışma modları ve ayarları tanımlanmıştır. Kullanıcılar isteklerine göre bu modları aktif  edebilir, düzenleyebilir. Bu ayarlar daha önceki bölümlerde gösterildiği gibi ayarlar menüsünden yapılabilmektedir.

Şekil 1: Durum Göstergeleri ve Yüklü Paketler

Durum göstergeleri kısmında robotun anlık bilgileri görünmektedir. Sırasıyla Ip adresi, batarya yüzdesi, şarj durumu, Arayüz dili ve Bildirim sesinin cinsiyet bilgisi görünmektedir. 

Şekil 1-1: Yüklü Paketler ve Sistem Bilgileri

Yüklü paketler kısmında, robotumuzda yüklü olan yazılım paketleri ve versiyonları görünmektedir. Sistem bilgileri kısmında yine robotumuzun anlık bilgiler görünmektedir. Sistem bilgileri özellikleri sonraki bölümlerde detaylı bir şekilde anlatılacaktır.

 Şekil 2: Güncelleme Ekranı

Güncelleme menüsünde robotunuzun gömülü yazılım versiyonları ve güncelleme ekranı açma butonu görünmektedir. Robotunuza herhangi bir güncelleme geldiğinde bu butona tıklayarak güncelleme ekranını açabilirsiniz.

Şekil 3: Ayarlar Ekranı

Ayarlar butonlarının rengi mavi olması o ayarın aktif olduğunu göstermektedir. Butonların üzerine tıklayarak ilgili özellikleri aktif ve deaktif edebilirsiniz.

Düşme koruma aktif/pasif:  Alt kısımlarda bulunan sensörler sayesinde düşme durumunda devreye girerek robotu güvenli bir şekilde durdurur.

Navigasyon müziği: Robot otonom gezinti yaparken müzik çalar.

Otonom sistemler Aç/Kapa : Robot konumlara otonom olarak gider. Kullanıcı otonom sistemleri açmadığı takdirde mobil uygulamdan robotu kullanabilir, konumlara otonom olarak gönderemez.

 Sesli bildirimi aç/kapa: Robot tepsi bildirimleri ve hata bildirimlerini sesli olarak söylemektedir. Bu özellik iptal edildiğinde bildirimler seslli olarak yapılmayacaktır.

 Hazne kontrolsüz görevlendirme sayfası: Bu sayfayı aktif ettiğinizde robot tepsi ağırlık algılama sensörleri devre dışı kalacaktır. tepsiye herhangi bir madde koyulup alındığı zaman ekrana ve tepsi ledlerine uyarı gelmeyecektir, tepsi üzerine herhangi bir malzeme koyulmadığı takdirde belirlenen konumlara gidecektir.

 Hazne Kontrollü görevlendirme sayfası: Bu sayfayı aktif ettiğinizde robot tepsi ağırlık algılama sensörleri devreye girecektir tepsiye herhangi bir madde koyulup alındığı zaman ekrana ve tepsi ledlerine uyarı verecektir ve tepsi üzerine herhangi bir malzeme koyulmadığı takdirde belirlenen konumlara gitmeyecektir.

Gelen sipariş ile görevlendirme sayfası: qr menu uygulamsı üzerinden gelen siparişlerin görüldüğü ekrandır.

Qr menü sayfasını aç/kapa: qr menü sayfasına giriş için kullanılır.

Dikkat: Gelen sipariş ile görevlendirme ve qr menü sayfasını aç kapa özellikleri  opsiyon olup qr menü kullanmak isteyen müşterilemiz için tasarlanmıştır.

Hazne ayarları: bu menüden kullanmak istediğimiz tepsi adedini ve tepsi isimlerini değiştirebiliriz.

Şekil 3-1: Ayarlar Ekranı

Tema ayarları : Robotumuzun çalışma ekranında iki teması bulunmaktadır.

Pin şifresi : Robot hata durumunda ekrana çıkan onay ekranındaki şifreyi belirler.

Şarj ayarı: robot belirlenen minimum şarj ayarının altına düştüğünde belirlenen maximum şarj değerine ulaşana kadar herhangi bir konuma gidemez.

Ses seviyesi: Navigasyon müziği ve bildirim sesinin seviyesi ayarlanır.

Şekil 3-2: Ayarlar Ekranı

Robotun dili: bildirim seslerinin dili ayarlanır ingilizce veya türkçe seçim yapılabilir.

 Konuşmacı: bildirimi seslendiren konuşmacının cinsiyeti ayarlanabilir.

 Bumper: Robotunuzun yan ve ön kısımlarında bulunan yaylı mekanızması olan mekanik bölümlerdir. Bu bölümler robotuzun herhangi bir cisme çarpası durumunda devreye girerek robotunuzu güvenli bir şekilde durduracaktır. Bu güvenlik önlemini aktif veya deaktif edebilirsiniz.

 Şarj limiti: bu ayar robotunuz tamamen şarj olduktan sonra şarj işlemine devam etmesini önlemek için yapılmıştır. Robotunuz %100 şarj olduktan sonra şarj işlemi durdurulacaktır. Bataryanın şarjı belirlenen limite geldiğinde tekrar şarj olmaya başlayacaktır.

Şekil 3-3: Ayarlar Ekranı

Bildirim süresi: robotun sesli bildirimlerinin sıklığı saniye cinsinden ayarlanır.

Şarj önünde bekleme süresi: otonom görevler tamamlandıktan sonra robot şarj noktasında bekler ve belirlenen süre sonunda şarja girer.

Tekerlek akım limiti: Bu kısım teknik personel tarafından ayarlanacaktır.

Şekil 4: Hotspot Ayarları

Hotspot ayarlarında başlat butonuna basarak robotunuzu local ağ olarak olarak kullanabilirsiniz. SSID ve şifre ayarları sabittir herhangi bir değişikli yapılamaz.

Şekil 5: Yeniden Başlatma ve Kapatma