4 Ayaklı Robot Projesi ARAT-3.2

30 Mayıs 2011 tarihinde duyurulan, AKINSOFT Robotik Departmanı (AKINROBOTICS) tarafından tasarlanıp, üretilen ilk robotik sistem olan PNCR-1'in devam eden AR-GE faaliyetleri, başarı ile sonuçlandı ve tarım robotu prototipi PNCR-2, Dünya tarihindeki yerini aldı. Pancar bitkisinin ekimi diğer pek çok üründe olduğu gibi özel şartlara dayalı, özen gösterilmesi gereken bir işlemdir. PNCR prototipleri, insan hatası faktörünü devre dışı bırakan, arazi verimini en üst noktaya taşıyan robotik sistemlerdir. AS-PNCR-1'i, gerçek arazi şartlarına uygun hale getirilerek, gerekli algoritmaların (kontrol sistemlerinin) devreye alınması ile daha uzman bir sistem haline gelen PNCR projesi, PNCR-2 adıyla tamamlanmıştır. Elektronik ve mekanik yapı yenilenmiş, üzerinde bulunan bataryalar daha verimli kullanılarak hem mobilite artırılmış hem de sistemin güneş enerjisi ile çalışması sağlanmıştır. Ekim ünitesi Robotik Departmanı (AKINROBOTICS) laboratuvarları dışında, Selçuk Üniversitesi Ziraat Fakültesi laboratuvarlarında da teste tabi tutulmuş, sistemin geleneksel mekanik sistemlere göre çok küçük boyutlu ve çok daha düşük güçlere ihtiyaç duyduğu halde yüksek doğruluk ile ekim yapabildiği ispatlanmıştır.

30 Mayıs 2011 tarihinde duyurulan, AKINSOFT Robotik Departmanı (AKINROBOTICS) tarafından tasarlanıp, üretilen ilk robotik sistem olan PNCR-1'in devam eden AR-GE faaliyetleri, başarı ile sonuçlandı ve tarım robotu prototipi PNCR-2, Dünya tarihindeki yerini aldı. Pancar bitkisinin ekimi diğer pek çok üründe olduğu gibi özel şartlara dayalı, özen gösterilmesi gereken bir işlemdir. PNCR prototipleri, insan hatası faktörünü devre dışı bırakan, arazi verimini en üst noktaya taşıyan robotik sistemlerdir.

Tarım Robotu Prototipi

Tarım Robotu Prototipi

AS-PNCR-2

Proje Başlangıç Tarihi

02.06.2011

Proje Bitiş Tarihi

11.06.2012

AS-PNCR-1

Proje Başlangıç Tarihi

01.03.2011

Proje Bitiş Tarihi

01.06.2011
İnsansı Robot AKINCI Teknik Özellikler

Teknik Özellikler

Proje Başlangıç Tarihi

02.06.2011

Proje Bitiş Tarihi

11.06.2012

Ağırlık

280 kg

Uzunluk

175 cm

Pil

KURŞUN ASİT (KURU AKÜ) 36V

Genişlik

100 CM

Hız

2.8 KM/H

Üretim Adedi

1 Adet

Yükseklik

87 cm

Pil Süresi

10 Saat