HARİTA OLUŞTURMA

UV-C STERİLİZASYON ROBOTU

HARİTA OLUŞTURMA

    • 1- Ar-GUI üzerinden UV-C Sterilizasyon robotuna bağlantı yapınız.(Bağlantı ayarları için bknz.)

      Adım-1: Ar-GUI programını başlatınız, sonra “Bağlantı Yönetimi > Bağlantılar” butonuna tıklayınız.

      Şekil A-1:Bağlantı Yönetimi Ekranı

       

      UYARI! Robot ile aynı ağda bulunan Wifi-Modem’e bağlı olduğunuzdan emin olunuz.

      Adım-2: Açılan pencerede bağlanacağınız robotun isminin üzerine tıklayınız.


      Şekil A-2:Bağlantılar Ekranı

      Adım-3AKINROBOTICS tarafından size verilen şifrenizi girdikten sonra “Giriş Yap” butonuna tıklayınız.


      Şekil A-3:Bağlantılar

       

      2- Programlama Yönetimi'nden UV-C Programlama'yı seçiniz. (UV-C Programlama için bknz)

      Adım-1: Bağlantı yaptıktan sonra, “Programlama Yönetimi” altında bulunan “Uvc Programlama” butonuna tıklayınız.

      Şekil B-1:UV-C Programlama

      3- Sistemler üzerinden Harita Başlat butonu yardımıyla haritalandırmayı başlatınız. (Sistemler girişi için bknz.)

      Adım-2: Açılan ekranda “SİSTEMLER” butonuna tıklayınız.

      Şekil B-2:Programlama Yönetimi Ekranı

      NOT: ‘Sistemler’ robotunuz ile ilgili önemli değişiklikleri yapabileceğiniz bölümdür. Bu nedenle erişimi, AKINROBOTICS tarafından size tanımlanan kullanıcı adı ve şifrenizle sağlayınız.

      NOT: Cihazı kullanmaya yetkin olmayan kişilerin SİSTEMLER’e girmesi önerilmez.

      Adım-3: Açılan sistemler penceresinden Harita Başlat” butonuna tıklayınız.
      Adım-4: Haritalandırılmasını istediğiniz alanda, robotun joystick yardımıyla gezinmesini sağlayarak haritasını çıkartınız.

      UYARI! Harita çıkarma işlemi sırasında ve sonrasında haritalandırılmış olan alan içerisinde herhangi bir kalıcı değişiklik yapmayınız. Yapılan herhangi bir değişiklik sonrasında alanın yeninden haritalandırılması gerektiğini unutmayınız.

      Adım-5: Haritayı çıkarttıktan sonra sırayla “Harita Kaydet” ve “Harita Bitir” butonlarına tıklayınız.
      Adım-6: Ar-GUI programını kapatınız. Ar-Designer programını başlatınız.

      Şekil B-3:UV-C Sistemler Ekranı

       

      4- Haritalandırma işlemini tamamlandıktan sonra haritanızı kaydediniz.

      5- Harita Bitir butonuna tıklayarak Harita Oluşturma işlemini tamamlayabilirsiniz.

      6- Oluşturduğunuz haritayı Ar-Designer programından görüntüleyebilirsiniz.