ARAT-2

ARAT-2
4 Ayaklı Robot Projesi

ARAT-2 Boy

150cm

Boy
ARAT-2 Ağırlık

39kg

Ağırlık
ARAT-2 Pil Süresi

10saat

Pil Süresi
ARAT-2 4 Ayaklı Robot Projesi

Teknik Özellikler

26.02.2019

Proje Başlangıç Tarihi

ARAT-2 Proje Başlangıç Tarihi
39 kg

Ağırlık

ARAT-2 Ağırlık
Lityum İyon

Pil

ARAT-2 Pil
43 cm

Genişlik

ARAT-2 Genişlik
102 cm

Yükseklik

ARAT-2 Yükseklik
ARAT-2 Teknik Özellikler
Devam Ediyor

Proje Bitiş Tarihi

ARAT-2 Proje Bitiş Tarihi
150 cm

Uzunluk

ARAT-2 Uzunluk
1 Adet

Üretim Adedi

ARAT-2 Üretim Adedi
17

Eklem Sayısı

ARAT-2 Eklem Sayısı
86

Sensör Sayısı

ARAT-2 Sensör Sayısı

Kabiliyetler

  • 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme
  • Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme
  • Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme
  • Üzerinde bulunan mikrofonlar sayesinde gelen ses doğrultusuna yönelerek sesle komut alabilme
  • Koku sensörleri sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme
  • Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.
ARAT-2 Kabiliyetler
ARAT-2 Eklem Yapısı

Eklem Yapısı

  • 3 eksenli 4 ayak
  • 4 eksenli boyundan oluşan kafa yapısı
  • Eğilme
  • Oturma