ARAT-1

ARAT-1
4 Ayaklı Robot Projesi

ARAT-1 Uzunluk

150cm

Uzunluk
ARAT-1 Ağırlık

48kg

Ağırlık
ARAT-1 Pil Süresi

6saat

Pil Süresi
ARAT-1 4 Ayaklı Robot Projesi

Teknik Özellikler

14.04.2018

Proje Başlangıç Tarihi

ARAT-1 Proje Başlangıç Tarihi
48 kg

Ağırlık

ARAT-1 Ağırlık
Lityum İyon

Pil

ARAT-1 Pil
42 cm

Genişlik

ARAT-1 Genişlik
ARAT-1 Teknik Özellikler
Devam Ediyor

Proje Bitiş Tarihi

ARAT-1 Proje Bitiş Tarihi
150 cm

Uzunluk

ARAT-1 Uzunluk
1 Adet

Üretim Adedi

ARAT-1 Üretim Adedi
6 Saat

Pil Süresi

ARAT-1 Pil Süresi

Kabiliyetler

  • 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme
  • Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme
  • Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme
  • Üzerinde bulunan mikrofonlar sayesinde gelen ses doğrultusuna yönelerek sesle komut alabilme
  • Koku sensörleri sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme
ARAT-1 Kabiliyetler
ARAT-1 Eklem Yapısı

Eklem Yapısı

  • 3 eksenli 4 ayak
  • 4 eksenli boyundan oluşan kafa yapısı
  • Eğilme
  • Oturma