Ar-GUI

Ar-GUI (AKINROBOTICS Kullanıcı Ara yüzü)

Sisteme bağlı tüm robotların belirlenmesi, telemetri verilerinin takip edilmesi ve yapay zekanın eğitilmesi için bu verilerin tutulması, robotun anlık uyarıları kullanıcıya iletmesi ve robota davranışların yüklenmesi gibi birçok işlemin gerçekleştirildiği yapay sinir ağlarıdır. Robotu programlamak ve verilerini incelemek amacıyla kullanılan Ar-GUI’nin içerdiği davranış devresi sayesinde kullanıcılar robotun üzerinde bulunan tüm sensör verilerini istedikleri mantık sistemleriyle birlikte kullanabilir, yine robotun üzerinde bulunan tüm aktüatörlere verilecek komutları programlayabilir, yani kısaca robotu eğitebilirler. Diğer bir ifadeyle robota yeni bir davranış veya huy kazandırabilirler.

Bu programlama hiçbir kod yazmadan tamamen komponentlerin sürükle bırak metodu ile planlanan olay örgüsü ve davranış devresinde kullanıcının istediği gibi sıralanması ile birbirine bağlanabilir. Davranış devresine eklenen komponentlerin tüm özelliklerine (ivme, hız, açı, konuşma, duyma) erişilerek kompleks huyların düzenlenmesi sağlanabilir. Bir robota atanan bu davranışlar aynı anda kullanıcının seçtiği diğer robotlara da yüklenerek robotların senkron davranışları ve işbirlikçi görevleri yerine getirmesi mümkün hale gelir.

AR-GUI İNDİR