Ar-Core

Ar-Core (AKINROBOTICS Çekirdek Yazılımı)

Ar-Core (AKINROBOTICS Çekirdek Yazılımı)

Robot üzerinde Ar-GUI’den gelen davranışların işlenmesi, bu davranışların ve yapay zeka sistemlerinin eğitilmesi görevini yerine getirmektedir. Ar-GUI ile davranışlar yüklendikten sonra robotlar Ar-GUI’den bağımsız eğitildikleri konuda hizmet verebilmekte ve buna bağlı yan durumları da inceleyerek davranışını geliştirmektedir. Ar-Control’den gelen sensör verilerini (obje algılama, koku, sıcaklık, encoder, gyroscope vb.) eğitildiği yapay zeka modeli ile işleyerek gerekli olan çıktıları oluşturur ve aktüatörlere gönderir.