Ar-Control

Ar-Control (AKINROBOTICS Kontrol Yazılımı)

Robot üzerinde bulunan alt birimlere (gömülü yazılım, görüntü işleme, konuşma ve algılama) Ar-Core’un erişimini sağlar. Gömülü yazılım ile Ar-Core arasında köprü kurarak aynı anda tüm uzuvların senkron şekilde yönetilmesini ve kontrol edilmesini sağlar. İçinde bulundurduğu görüntü işleme algoritmaları görüntüyü ekran kartında eş zamanlı işleyerek insan tepkisinin altında gerçek zamanlı sonuçlar vermektedir. Bunlar insan algılama, tanıma ve takibi, obje algılama, tanıma ve takibi işlemini gerçekleştirir. Bu sayede robot insanları tanır ve tanıştığı kişileri de diğer robotlarla paylaşmak üzere veri tabanında tutar. Ortamın ışık şiddetini ölçerek karanlık - aydınlık kavramlarını oluşturan robot bulunduğu ortamın harita verilerini görüntü işleme algoritmalarıyla işleyerek gerçek zamanlı yön tarif eder. Bu sayede harita üzerinde bulunan yasaklı bölgelerin, yürüme yollarının insan tarafından oluşturulma ihtiyacını ortadan kaldırmakta ve saniyeler içerisinde gerçekleştirebilecek hale gelebilmektedir.

AR-CONTROL

Konuşma algılama ve ses sentezleme algoritmaları sayesinde insanlarla karşılıklı diyalog geliştirebilmektedir. Dış ortamdan algılanan sesler öncelikle konuşma algılama algoritmasından geçerek yazıya dönüştürülür. Oluşturulan bu yazı işlenir ve cümledeki emir, soru, özne, nesne, yer yön gibi kavramlar belirlenerek Ar-Core’a iletilir. Sistem, Ar-Core’dan işlenip gelen yazıyı ses sentezleme algoritmaları aracılığıyla ses kartına ileterek robotun konuşmasını sağlar.