AS-PNCR-2

AS-PNCR-2
Tarım Robotu Prototipi

AS-PNCR-2 Uzunluğu

175cm

Uzunluk
AS-PNCR-2 Ağırlığı

280KG

Ağırlık
AS-PNCR-2 Hızı

2.8km/h

Hız
AS-PNCR-2 Tarım Robotu Prototipi

Teknik Özellikler

02.06.2011

Proje Başlangıç Tarihi

AS-PNCR-2 Proje Başlangıç Tarihi
280 kg

Ağırlık

AS-PNCR-2 Ağırlığı
Kurşun Asit (Kuru Akü) 36v

Pil

AS-PNCR-2 Batarya Özellikleri
100 cm

Genişlik

AS-PNCR-2 Genişliği
2.8 km/h

Hız

AS-PNCR-2 Hızı
AS-PNCR-2 Teknik Özellikleri
AS-PNCR-2 Proje Bitiş Tarihi
11.06.2012

Proje Bitiş Tarihi

AS-PNCR-2 Uzunluğu
175 cm

Uzunluk

AS-PNCR-2 Üretim Adedi
1 Adet

Üretim Adedi

AS-PNCR-2 Yüksekliği
87 cm

Yükseklik

10 Saat

Pil Süresi

AS-PNCR-2 Batarya Süresi
AS-PNCR-2 Kabiliyet

Kabiliyet

  • Otonom pancar ekimi yapabilme

Yapısı

  • Elektromekanik Tahrik ve Ekim Mekanizması
  • DC Motor

Kullanım Alanı

  • Robotik Tarım
AS-PNCR-2 Yapısı ve Kullanım Alanı

AKINROBOTICS TARIM ROBOTU AS-PNCR-2

30 Mayıs 2011 tarihinde duyurulan, AKINSOFT Robotik Departmanı (AKINROBOTICS) tarafından tasarlanıp, üretilen ilk robotik sistem olan PNCR-1'in devam eden AR-GE faaliyetleri, başarı ile sonuçlandı ve tarım robotu prototipi PNCR-2, Dünya tarihindeki yerini aldı.

Pancar bitkisinin ekimi diğer pek çok üründe olduğu gibi özel şartlara dayalı, özen gösterilmesi gereken bir işlemdir. PNCR prototipleri, insan hatası faktörünü devre dışı bırakan, arazi verimini en üst noktaya taşıyan robotik sistemlerdir.

AS-PNCR-1'i, gerçek arazi şartlarına uygun hale getirilerek, gerekli algoritmaların (kontrol sistemlerinin) devreye alınması ile daha uzman bir sistem haline gelen PNCR projesi, PNCR-2 adıyla tamamlanmıştır. Elektronik ve mekanik yapı yenilenmiş, üzerinde bulunan bataryalar daha verimli kullanılarak hem mobilite artırılmış hem de sistemin güneş enerjisi ile çalışması sağlanmıştır.

Ekim ünitesi Robotik Departmanı (AKINROBOTICS) laboratuvarları dışında, Selçuk Üniversitesi Ziraat Fakültesi laboratuvarlarında da teste tabi tutulmuş, sistemin geleneksel mekanik sistemlere göre çok küçük boyutlu ve çok daha düşük güçlere ihtiyaç duyduğu halde yüksek doğruluk ile ekim yapabildiği ispatlanmıştır.