Endüstriyel Kol Robot

Endüstriyel Robot Projesi 2. Prototip

Endüstriyel Robot Projesi 2. Prototip Özellikleri

KOL 2

Endüstriyel Robot Projesi 2. Prototip

  • Proje Başlangıç Tarihi : 15.04.2019
  • Proje Bitiş Tarihi : Proje devam etmektedir
  • Üretim Adedi : 1 Adet
  • Ağırlık : 15 kg
  • Taşıma Kapasitesi: 3 kg
  • Gripper Ağırlığı: 1 kg
  • Hassasiyet: 0.2 mm
  • Gripper Açılma Boyu (Strok Boyu): 85 mm

Kabiliyetler

  • Gripper çenesinin kapanma hızını kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme
  • Kavrayacağı nesneye göre çenelerin sıkma kuvvetini kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme,
  • Çok amaçlı esnek hareket kabiliyeti ile nesneleri tutma, bırakma, yerleştirme ve taşıma işlerini istenilen şekilde yapabilme
    1. * Adaptive tutucularla nesneyi dışarıdan sararak kavrama
    2. * Nesneyi içinden tutma
    3. * Düz ve üst üste istiflenmiş parçaları kavrayabilme
    4. * Büyük ve şekilsiz nesneleri kavrayabilme
  • Robotik bilgiye ihtiyaç olmadan hızlı kurulum/kolay programlama
  • AROS yazılımı ile kontrol edilir.

Eklem Yapısı

  • 6+1 eklemden oluşan kinematik
  • 80 cm yarım küre çalışma uzayı içinde bütün noktalara istenilen doğrultuda erişim

Endüstriyel Robot Projesi 2. Prototip

CNC tezgahları gibi çeşitli endüstriyel alanlarda kullanılabilen geniş çalışma yelpazesine sahip Robot Kol, malzeme taşıma, otomasyonlu makina desteği, boyama, mekanik kesme gibi bir çok uygulamada kullanılabilir. İnsanlarla birlikte çalışmak için üretilen Robot Kol ile;

  • Verimliliği arttırın
  • Üretim maliyetlerinizi düşürün
  • Uygulamalarınızı kolaylaştırın ve otomatikleştirin
  • İnsan sağlığını olumsuz etkileyen yorucu ve güvenliksiz işleri robotlara yükleyin

(Robot Kol'un yapımında kullanılan aktüatörlerin tasarımı ve üretimi, elektronik sistem tasarımı ve üretimi ve yazılımları tamamen AKINROBOTICS'e aittir.)