ARAT-3.2

ARAT-3.2
4 Ayaklı Robot Projesi

4 AYAKLI ROBOT "ARAT" her türlü arazi şartlarına uyum sağlamak için geliştirilmeye devam ediyor.

ARAT-3.2 Boyu

74cm

Uzunluk
ARAT-3.2 Ağırlığı

25kg

Ağırlık
ARAT-3.2 Batarya Süresi

63Adet

Sensör Sayısı
ARAT-3.2 4 Ayaklı Robot Projesi

Teknik Özellikler

01.06.2020

Proje Başlangıç Tarihi

ARAT-3.2 Proje Başlangıç Tarihi
25 kg

Ağırlık(Akü Dahil)

ARAT-3.2 Ağırlığı
Lityum İyon

Pil

ARAT-3.2 Batarya Özellikleri
40 cm

Genişlik

ARAT-3.2 Genişliği
62 cm

Yükseklik

ARAT-3.2 Yüksekliği
ARAT-3.2 Teknik Özellikler
ARAT-3.2 Proje Bitiş Tarihi
Devam Ediyor

Proje Bitiş Tarihi

ARAT-3.2 Uzunluğu
74 cm

Uzunluk

ARAT-3.2 Üretim Adedi
2 Adet

Üretim Adedi

12

Eklem Sayısı

ARAT-3.2 Eklem Sayısı
63

Sensör Sayısı

ARAT-3.2 Sensör Sayısı
  • ARAT 3.2’de kullanılan motorların tümü kendi bünyemizde tasarlanıp üretilmiştir.
  • Kablosuz kumanda edilebilme özelliği.
  • Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı, adaptif denge algoritması.
  • Darbelere karşı denge koruma algoritması.
  • Gerçek zamanlı kinematik hesaplama.
  • 8 megabit hızında çalışan haberleşme mimarisi ile sizlerin hizmetine sunulmuştur.
  • 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme
  • Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme
  • Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme
  • Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.
ARAT-3.2 4 Ayaklı Robot Projesi