ARAT

4 Ayaklı Robot Projesi 2. Prototip

Fotoğraf Galerisi
ARAT 4 Ayaklı Robot Projesi 2. Prototip Özellikleri

ARAT

4 Ayaklı Robot Projesi 2. Prototip

  • Proje Başlangıç Tarihi : 26.02.2019
  • Proje Bitiş Tarihi : Proje devam etmektedir
  • Üretim Adedi : 2 Adet
  • Ağırlık : 39 Kg
  • Genişlik : 43 Cm
  • Yükseklik : 102 cm
  • Uzunluk : 150 cm
  • Pil : Lityum İyon
  • Pil Süresi : 10 Saat
  • Eklem Sayısı : 17
  • Yük Taşıma Kapasitesi : 30Kg
  • Sensör Sayısı : 86 sensör
  • Şarj süresi : 3 saat

Kabiliyetler

  • 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme
  • Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme
  • Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma ya da o engeli aşmak için strateji geliştirme
  • Üzerinde bulunan mikrofonlar sayesinde gelen ses doğrultusuna yönelerek sesle komut alabilme
  • Koku sensörleri sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme
  • Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.

Eklem Yapısı

  • 3 eksenli 4 ayak
  • 4 eksenli boyundan oluşan kafa yapısı
  • Eğilme
  • Oturma
ARAT 4 Ayaklı Robot Projesi 2. Prototip