ARAT 4 Ayaklı Robot Projesi 2. Prototip Özellikleri

ARAT
4 Ayaklı Robot Projesi 2. Prototip

camera-icon

150cm

Boy
camera-icon

39KG

Ağırlık
camera-icon

10Saat

Pil Süresi
features-img

Teknik Özellikler

26.02.2019

Proje Başlangıç Tarihi

feature-icon

39 kg

Ağırlık

feature-icon

Lityum İyon

Pil

feature-icon

43 cm

Genişlik

feature-icon

102 cm

Yükseklik

feature-icon
features-img
feature-icon

Devam Ediyor

Proje Bitiş Tarihi

feature-icon

150 cm

Uzunluk

feature-icon

1 Adet

Üretim Adedi

17

Eklem Sayısı

feature-icon

86

Sensör Sayısı

feature-icon
banner-img

Kabiliyetler

  • 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme
  • Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme
  • Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme
  • Üzerinde bulunan mikrofonlar sayesinde gelen ses doğrultusuna yönelerek sesle komut alabilme
  • Koku sensörleri sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme
  • Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.

Eklem Yapısı

  • 3 eksenli 4 ayak
  • 4 eksenli boyundan oluşan kafa yapısı
  • Eğilme
  • Oturma
features-img