ARAT-2

ARAT-2
4 Ayaklı Robot Projesi

ARAT-2 Boyu

150cm

Boy
ARAT-2 Ağırlığı

39KG

Ağırlık
ARAT-2 Batarya Süresi

10Saat

Pil Süresi
ARAT-2 4 Ayaklı Robot Projesi

Teknik Özellikler

26.02.2019

Proje Başlangıç Tarihi

ARAT-2 Proje Başlangıç Tarihi
39 kg

Ağırlık

ARAT-2 Ağırlığı
Lityum İyon

Pil

ARAT-2 Batarya Özellikleri
43 cm

Genişlik

ARAT-2 Genişliği
102 cm

Yükseklik

ARAT-2 Yüksekliği
ARAT-2 Teknik Özellikler
ARAT-2 Proje Bitiş Tarihi
Devam Ediyor

Proje Bitiş Tarihi

ARAT-2 Uzunluğu
150 cm

Uzunluk

ARAT-2 Üretim Adedi
1 Adet

Üretim Adedi

17

Eklem Sayısı

ARAT-2 Eklem Sayısı
86

Sensör Sayısı

ARAT-2 Sensör Sayısı
ARAT-2 Kabiliyetler

Kabiliyetler

  • 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme
  • Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme
  • Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme
  • Üzerinde bulunan mikrofonlar sayesinde gelen ses doğrultusuna yönelerek sesle komut alabilme
  • Koku sensörleri sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme
  • Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.

Eklem Yapısı

  • 3 eksenli 4 ayak
  • 4 eksenli boyundan oluşan kafa yapısı
  • Eğilme
  • Oturma
ARAT-2 Eklem Yapısı