ARAT-1

ARAT-1
4 Ayaklı Robot Prototipi

ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi Uzunluk

150cm

Uzunluk
ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi Ağırlık

48KG

Ağırlık
ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi Pil Süresi

6Saat

Pil Süresi
ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi

Teknik Özellikler

14.04.2018

Proje Başlangıç Tarihi

ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi Proje Başlangıç Tarihi
48 kg

Ağırlık

ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi Ağırlık
Lityum İyon

Pil

ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi Pil
42 cm

Genişlik

ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi Genişlik
features-img
ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi Proje Bitiş Tarihi
Devam Ediyor

Proje Bitiş Tarihi

ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi Uzunluk
150 cm

Uzunluk

ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi Üretim Adedi
1 Adet

Üretim Adedi

ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi Pil Süresi
6 Saat

Pil Süresi

ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi

Kabiliyetler

  • 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme
  • Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme
  • Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme
  • Üzerinde bulunan mikrofonlar sayesinde gelen ses doğrultusuna yönelerek sesle komut alabilme
  • Koku sensörleri sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme

Eklem Yapısı

  • 3 eksenli 4 ayak
  • 4 eksenli boyundan oluşan kafa yapısı
  • Eğilme
  • Oturma
ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi