ARAT-1

ARAT-1
4 Ayaklı Robot Prototipi

ARAT-1 Uzunluğu

150cm

Uzunluk
ARAT-1 Ağırlığı

48KG

Ağırlık
ARAT-1 Batarya Süresi

6Saat

Pil Süresi
ARAT-1 4 Ayaklı Robot Prototipi

Teknik Özellikler

14.04.2018

Proje Başlangıç Tarihi

ARAT-1 Proje Başlangıç Tarihi
48 kg

Ağırlık

ARAT-1 Ağırlığı
Lityum İyon

Pil

ARAT-1 Batarya Özellikleri
42 cm

Genişlik

ARAT-1 Genişliği
ARAT-1 Teknik Özellikler
ARAT-1 Proje Bitiş Tarihi
Devam Ediyor

Proje Bitiş Tarihi

ARAT-1 Uzunluk
150 cm

Uzunluk

ARAT-1 Üretim Adedi
1 Adet

Üretim Adedi

ARAT-1 Batarya Süresi
6 Saat

Pil Süresi

ARAT-1 Kabiliyetler

Kabiliyetler

  • 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme
  • Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme
  • Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme
  • Üzerinde bulunan mikrofonlar sayesinde gelen ses doğrultusuna yönelerek sesle komut alabilme
  • Koku sensörleri sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme

Eklem Yapısı

  • 3 eksenli 4 ayak
  • 4 eksenli boyundan oluşan kafa yapısı
  • Eğilme
  • Oturma
ARAT-1 Eklem Yapısı