Eklem Yapısı & Sensör Ağı
- Gövde, kol, kafa, yürüme ve yönelim hareketlerini hassas şekilde kontrol edebilmek için tasarlanmış 25 adet motor bulunmaktadır.
- 8 eksenli kol yapısı ile, esnek bir şekilde yukarı, aşağı, yana, geriye hareket edebilir.
- Etrafı inceleyebilmek ve insansı kafa hareketleri yapabilmek için sınırlandırılmış 2 adet motora sahiptir.
- Yönelme hareketleri yapabilmeye yarayan 'outrunner' motordan oluşan 3 adet teker ve direksiyon mekanizması ile 360 derece serbest dönerek 50m/dk hızda yürüyebilir.
- ADA GH6 üzerinde 140'tan fazla sensör bulunmaktadır.
- Üzerinde bulunan 25 motorun hepsi ayrı ayrı konum, hız ve sıcaklık sensörleri ile kontrol edilerek senkronizasyon sağlayabilmektedir.
- Dört tarafında bulunan çarpma sensörleri ile, etrafındaki engelleri kolayca fark ederek hareketine yön verir.
- Üzerinde bulunan koku sensörleri sayesinde ortamdaki karbondioksit, alkol, bütan vb. kokuları algılar.
- Ellerinde bulunan sensörler sayesinde tuttuğu cismin elinde olup olmadığını algılar ve geribildirim yapar.
- Robotun üzerindeki 1 adet beacon ortama yerleştirilen 3 adet beacon sayesinde bulunduğu ortamda noktasal konumunu 30cm hassasiyetle bilir. İstenirse robot ekranı üzerinde oluşturulacak haritadan; yer yön tarifi, doğrultu hesaplama ve benzeri işleri bu sensörler sayesinde yapabilir.