Üzerindeki denge sensörü sayesinde yürüme esnasında dışarıdan gelen kuvvetlere (itme, yoldaki engebe, rampa vb.) anında cevap vererek dengesini koruyabilme
Stereo vision kamera ile derinlik algılama ve yürürken kendisine doğrultu belirleyerek hedef noktaya ulaşabilme
Üzerindeki koku sensörü sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme
Üzerindeki sensörler sayesinde yer yön tayini yapabilme
AKINCI 4 Eklem Yapısı
6 eksenli 2 kol sayesinde insan kolunun yapabildiği hareketlerin neredeyse tamamını yapabilir
6 eksenli 2 ayak sayesinde yürüme, doğrultu değiştirme, basamak çıkma hareketlerini yapabilir
5 parmaklı ergonomik tasarıma sahip el ile nesneleri kavrayabilir
12 eksenden oluşan yüz motorları ile insan yüzündeki mimik hareketlerini yapabilir