AKINROBOTICS İnsansı Robot Kiralama ve Satış

AKINROBOTICS 4 Ayaklı Robot Projesi ARAT 4.1

Quadruped robot ARAT; arazi robotu olarak tasarlanmış ve engebeli koşullara adapte olabilecek düzeyde çalışmaları devam etmektedir. Denge koruma algoritması sayesinde engebeli arazi koşullarında, rampada, basamaklı zeminlerde devrilmeden hedefine ulaşabilmekte, gerçek zamanlı kinematik hesaplama sayesinde, dışardan devrilmeye sebep olacak etkilerin önüne geçilmektedir. Dayanabileceği şiddetin üzerinde darbe alarak devrilse dahi, kendiliğinden ayağa kalkabilmekte ve rotasına devam etmektedir. Üzerinde bulunan sensörler engelleri sınıflandırmakta, hareketli nesnelerin bulunduğu ortamlarda dahi çarpma koruma sağlayabilmektedir.

Talep Et

ARAT 4.1 ÖZELLİKLERİ

ARAT 4.1’de kullanılan motorların tümü kendi bünyemizde tasarlanıp üretilmiştir,
Kablosuz kumanda edilebilme özelliği,
Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı,
Geliştirilmiş Denge Koruma algoritması ile Bounding (sıçrama) modu,
3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme,
Yürüme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme,
Gerçek zamanlı kinematik hesaplama,
Derinlik algılama
Stereo vision kamera sayesinde görüntü işleme tabanlı otonom nesne takibi, eş zamanlı görüntü aktarımı ve dinamik engelden kaçma için strateji geliştirme,
Lidar sensörü ile Haritalama modülü,
Web Kontrol Paneli,
Tahmini 9 Kg. yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.