4 Ayaklı Robot Projesi ARAT-4.1

AKINROBOTICS 4 Ayaklı Robot Projesi ARAT 4.1

Quadruped robot ARAT; arazi robotu olarak tasarlanmış ve engebeli koşullara adapte olabilecek düzeyde çalışmaları devam etmektedir. Denge koruma algoritması sayesinde engebeli arazi koşullarında, rampada, basamaklı zeminlerde devrilmeden hedefine ulaşabilmekte, gerçek zamanlı kinematik hesaplama sayesinde, dışardan devrilmeye sebep olacak etkilerin önüne geçilmektedir. Dayanabileceği şiddetin üzerinde darbe alarak devrilse dahi, kendiliğinden ayağa kalkabilmekte ve rotasına devam etmektedir. Üzerinde bulunan sensörler engelleri sınıflandırmakta, hareketli nesnelerin bulunduğu ortamlarda dahi çarpma koruma sağlayabilmektedir.

Dört Ayaklı Robot ARAT Kabiliyetleri

ARAT 4.1 ÖZELLİKLERİ

  • ARAT 4.1’de kullanılan motorların tümü kendi bünyemizde tasarlanıp üretilmiştir,
  • Kablosuz kumanda edilebilme özelliği,
  • Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı,
  • Geliştirilmiş Denge Koruma algoritması ile Bounding (sıçrama) modu,
  • 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme,
  • Yürüme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme,
  • Gerçek zamanlı kinematik hesaplama,
  • Derinlik algılama
  • Stereo vision kamera sayesinde görüntü işleme tabanlı otonom nesne takibi, eş zamanlı görüntü aktarımı ve dinamik engelden kaçma için strateji geliştirme,
  • Lidar sensörü ile Haritalama modülü,
  • Web Kontrol Paneli,
  • Tahmini 9 Kg. yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.

ARAT 4 Ayaklı Robot Projeleri

Dört Ayaklı Robot ARAT Projesi

ARAT 4.1

Proje Başlangıç Tarihi

26.10.2020

Proje Bitiş Tarihi

Devam Ediyor

ARAT 3.2

Proje Başlangıç Tarihi

01.06.2020

Proje Bitiş Tarihi

26.10.2020

ARAT 3.1

Proje Başlangıç Tarihi

27.04.2019

Proje Bitiş Tarihi

01.06.2020

ARAT 2

Proje Başlangıç Tarihi

26.02.2019

Proje Bitiş Tarihi

27.04.2019

ARAT 1

Proje Başlangıç Tarihi

14.04.2018

Proje Bitiş Tarihi

26.02.2019
Hizmet Robotu Mini Ada Teknik Özellikler

Teknik Özellikler

Proje Başlangıç Tarihi

26.10.2020

Proje Bitiş Tarihi

Devam Ediyor

Ağırlık

27 kg

Pil

LİTYUM İYON

Uzunluk

75 cm

Genişlik

44 cm

Yükseklik

58 cm

Eklem Sayısı

12

Sensör Sayısı

65

Üretim Adedi

1

Azami Yük

9 kg